正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

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正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

阮仁桂, 郝金明, 刘勇

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2010 > 35(3): 279-282

阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 279-282.

引用本文:

阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 279-282.

RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.

Citation:

RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.

正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

¹信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;²261363部队,西安市,710054

作者简介:
阮仁桂,硕士生,主要从事GPS精密定位研究。

中图分类号: P228.41

Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning

¹Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,66 Middle Longhai Road,Zhengzhou 450052,China;²61363 Troops,Xi'an 710054,China

摘要: 提出了采用正反向Kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的Kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果。该方法克服了传统Kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点。实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果。
- GPS /
- Kalman滤波 /
- 正反向Kalman滤波 /
- 动态精密单点定位
Abstract: There are several methods usually used for parameters estimate in precise point positioning including Kalman filters,recursive least square and square root information filtering and smoothing(SRIF&SRIS).Using Kalman filter to estimate parameters for kinematic precise point positioning(PPP)post-processing has a fatal shortcoming as the positioning precision is bad before ambiguity estimates are converged.The approach of a forward-backward Kalman filter is proposed to handle this problem,which is to sequentially carry out Kalman filter twice in both forward and backward directions.The results of the first time filtering are used as the initial information for the second time filtering while the results of the second time filtering are treated as final results of kinematic PPP.This method is simple in theory and easy for programming.Both simulated dynamic positioning test using static data and airborne dynamic positioning test were carried out.The results demonstrate that the new approach can achieve equivalent positioning accuracy as other methods.
- GPS /
- Kalman filter /
- forward-backward Kalman filter /
- kinematic precise point positioning

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[2]	刘韬, 徐爱功, 隋心, 王长强. 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2019, 44(2): 233-239. doi: 10.13203/j.whugis20170067
[3]	赵红, 郭春喜, 程传录, 王文利, 刘智, 董波, 王建伟. 利用改进的动态PPP技术建立中国香港区域海潮负荷位移模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2019, 44(3): 355-363. doi: 10.13203/j.whugis20160519
[4]	刘帅, 孙付平, 李海峰, 刘婧, 郝万亮. GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(9): 1238-1244. doi: 10.13203/j.whugis20140494
[5]	刘宁, 张永志, 熊永良. GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步滤波算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(7): 918-923. doi: 10.13203/j.whugis20130600
[6]	张小红, 潘宇明, 左翔, 汪杰. 一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(7): 858-864. doi: 10.13203/j.whugis20130577
[7]	李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(10): 1216-1220.
[8]	何正斌, 聂建亮, 吴富梅, 张菊清. 利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(9): 1036-1040.
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[11]	戴吾蛟, 伍锡锈, 罗飞雪. 一种利用增广参数Kalman滤波的GPS多路径效应处理方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(4): 423-427.
[12]	聂建亮, 吴富梅, 郭春喜, 程传录. 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(9): 1028-1031.
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[19]	张双成, 叶世榕, 万蓉, 陈波. 基于Kalman滤波的断层扫描初步层析水汽湿折射率分布 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(8): 796-799.
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正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

¹信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;²261363部队,西安市,710054

作者简介:
阮仁桂,硕士生,主要从事GPS精密定位研究。

收稿日期: 2009-01-20
修回日期: 2009-01-20
刊出日期: 2010-03-05

中图分类号: P228.41

关键词:

GPS /

正反向Kalman滤波 /

动态精密单点定位

摘要: 提出了采用正反向Kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的Kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果。该方法克服了传统Kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点。实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果。

English Abstract

阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 279-282.

引用本文:

阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 279-282.

RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.

Citation:

RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.

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