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正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

阮仁桂 郝金明 刘勇

阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 279-282.
引用本文: 阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 279-282.
RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.
Citation: RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.

正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

详细信息
    作者简介:

    阮仁桂,硕士生,主要从事GPS精密定位研究。

  • 中图分类号: P228.41

Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-01-20
  • 修回日期:  2009-01-20
  • 刊出日期:  2010-03-05

正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

    作者简介:

    阮仁桂,硕士生,主要从事GPS精密定位研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 提出了采用正反向Kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的Kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果。该方法克服了传统Kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点。实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果。

English Abstract

阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 279-282.
引用本文: 阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 279-282.
RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.
Citation: RUAN Rengui, HAO Jinming, LIU Yong. Using a Forward-Backward Kalman Filter to Estimate Parameters for Kinematic Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 279-282.

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