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利用ICCP的水下地磁匹配导航算法

赵建虎 张红梅 王爱学 刘辉

赵建虎, 张红梅, 王爱学, 刘辉. 利用ICCP的水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 261-264.
引用本文: 赵建虎, 张红梅, 王爱学, 刘辉. 利用ICCP的水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 261-264.
ZHAO Jianhu, ZHANG Hongmei, WANG Aixue, LIU Hui. Underwater Geomagnetic Navigation Based on ICCP[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 261-264.
Citation: ZHAO Jianhu, ZHANG Hongmei, WANG Aixue, LIU Hui. Underwater Geomagnetic Navigation Based on ICCP[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 261-264.

利用ICCP的水下地磁匹配导航算法

基金项目: 国家863计划资助项目(2007AA12Z326)
详细信息
    作者简介:

    赵建虎,教授,博士生导师,主要从事海洋测绘及水下导航方面的研究。

  • 中图分类号: P229.2

Underwater Geomagnetic Navigation Based on ICCP

Funds: 国家863计划资助项目(2007AA12Z326)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-01-23
  • 修回日期:  2009-01-23
  • 刊出日期:  2010-03-05

利用ICCP的水下地磁匹配导航算法

    基金项目:  国家863计划资助项目(2007AA12Z326)
    作者简介:

    赵建虎,教授,博士生导师,主要从事海洋测绘及水下导航方面的研究。

  • 中图分类号: P229.2

摘要: 分析了传统水下导航定位方法的局限,研究了基于ICCP的水下地磁自主导航算法。首先,研究了局域地磁场建模方法,认为多面函数构建局域地磁场模型较优;然后,研究了ICCP地磁导航算法,并对其作了改进;最后,以所建立的局域地磁场模型为背景,进行了地磁匹配算法的仿真实验,给出了该算法的精度指标及影响因素。

English Abstract

赵建虎, 张红梅, 王爱学, 刘辉. 利用ICCP的水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 261-264.
引用本文: 赵建虎, 张红梅, 王爱学, 刘辉. 利用ICCP的水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 261-264.
ZHAO Jianhu, ZHANG Hongmei, WANG Aixue, LIU Hui. Underwater Geomagnetic Navigation Based on ICCP[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 261-264.
Citation: ZHAO Jianhu, ZHANG Hongmei, WANG Aixue, LIU Hui. Underwater Geomagnetic Navigation Based on ICCP[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 261-264.

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