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高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究

刘伟 徐海刚 张京娟

刘伟, 徐海刚, 张京娟. 高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 160-163.
引用本文: 刘伟, 徐海刚, 张京娟. 高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 160-163.
LIU Wei, XU Haigang, ZHANG Jingjuan. Study of High Precision and MINS/GPS Integrated Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 160-163.
Citation: LIU Wei, XU Haigang, ZHANG Jingjuan. Study of High Precision and MINS/GPS Integrated Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 160-163.

高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究

基金项目: 北京航空航天大学985工程资助项目(BHA985-2-15)
详细信息
    作者简介:

    刘伟,博士生,主要研究方向为微小型飞行器导航技术。

  • 中图分类号: P228.42

Study of High Precision and MINS/GPS Integrated Navigation Systems

Funds: 北京航空航天大学985工程资助项目(BHA985-2-15)
计量
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-12-15
  • 修回日期:  2009-12-16
  • 刊出日期:  2010-02-05

高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究

    基金项目:  北京航空航天大学985工程资助项目(BHA985-2-15)
    作者简介:

    刘伟,博士生,主要研究方向为微小型飞行器导航技术。

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 针对INS/GPS组合导航系统航向角可观测性差的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法,以及用航位推算校正航向的方法来抑制航向角发散的趋势。为满足低成本、小型化的要求,以MEMS陀螺和加速度计为核心,构建了高精度组合导航系统。仿真试验表明,两种算法均达到了较高的定位/定向精度,对导航系统在小型化领域的推广应用具有实际意义。

English Abstract

刘伟, 徐海刚, 张京娟. 高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 160-163.
引用本文: 刘伟, 徐海刚, 张京娟. 高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 160-163.
LIU Wei, XU Haigang, ZHANG Jingjuan. Study of High Precision and MINS/GPS Integrated Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 160-163.
Citation: LIU Wei, XU Haigang, ZHANG Jingjuan. Study of High Precision and MINS/GPS Integrated Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 160-163.

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