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利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用

吴富梅 杨元喜 崔先强

吴富梅, 杨元喜, 崔先强. 利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 156-159.
引用本文: 吴富梅, 杨元喜, 崔先强. 利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 156-159.
WU Fumei, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang. Application of Adaptive Factor Based on Partial State Discrepancy in Tight Coupled GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 156-159.
Citation: WU Fumei, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang. Application of Adaptive Factor Based on Partial State Discrepancy in Tight Coupled GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 156-159.

利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40774001,40841021,40604003);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放研究基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    吴富梅,博士生,主要从事动态大地测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.42

Application of Adaptive Factor Based on Partial State Discrepancy in Tight Coupled GPS/INS Integration

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40774001,40841021,40604003);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放研究基金资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-12-15
  • 修回日期:  2009-12-15
  • 刊出日期:  2010-02-05

利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40774001,40841021,40604003);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放研究基金资助项目
    作者简介:

    吴富梅,博士生,主要从事动态大地测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 提出了一种通过部分状态不符值来构造自适应因子的方法。实测算例结果表明,当观测无异常时,由预测残差构造的自适应因子和由部分状态不符值构造的自适应因子都能够较好地抑制动态模型误差的影响,相比于标准Kalman滤波精度都有所提高,并且这两种自适应滤波的精度相当;但是当观测存在异常时,由预测残差构造的自适应因子不能分辨模型误差和观测误差,而由部分状态不符值构造的自适应因子能够抵制观测异常的影响,因此,滤波结果优于由预测残差构造的自适应因子的滤波结果。

English Abstract

吴富梅, 杨元喜, 崔先强. 利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 156-159.
引用本文: 吴富梅, 杨元喜, 崔先强. 利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 156-159.
WU Fumei, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang. Application of Adaptive Factor Based on Partial State Discrepancy in Tight Coupled GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 156-159.
Citation: WU Fumei, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang. Application of Adaptive Factor Based on Partial State Discrepancy in Tight Coupled GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(2): 156-159.

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