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重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

金际航 边少锋

金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(1): 30-32.
引用本文: 金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(1): 30-32.
JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.
Citation: JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.

重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);国家自然科学基金资助项目(40774002)
详细信息
    作者简介:

    金际航,博士生,主要从事惯性导航、重力场匹配辅助导航等方面的研究。

  • 中图分类号: P207;P223

Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance

Funds: 国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);国家自然科学基金资助项目(40774002)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-28
  • 修回日期:  2009-10-28
  • 刊出日期:  2010-01-05

重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

    基金项目:  国家杰出青年科学基金资助项目(40125013);国家自然科学基金资助项目(40774002)
    作者简介:

    金际航,博士生,主要从事惯性导航、重力场匹配辅助导航等方面的研究。

  • 中图分类号: P207;P223

摘要: 从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看出,在设定航线上,垂线偏差引起的惯导系统水平误差最大可达3 km。

English Abstract

金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(1): 30-32.
引用本文: 金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(1): 30-32.
JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.
Citation: JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.

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