重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

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重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

金际航, 边少锋

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金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(1): 30-32.

引用本文:

金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(1): 30-32.

JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.

Citation:

JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.

重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

金际航^1,2,
边少锋¹

¹海军工程大学电气与信息工程学院,武汉市解放大道717号430033;²海洋测绘研究所,天津市友谊路40号,300061

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)；国家自然科学基金资助项目(40774002)

作者简介:
金际航,博士生,主要从事惯性导航、重力场匹配辅助导航等方面的研究。

中图分类号: P207;P223

Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance

JIN Jihang^1,2,
BIAN Shaofeng¹

¹College of Electrical and Information Engineering,Naval Univ.of Engineering,717 Jiefang Road,Wuhan 430033,China;²Institute of Hydrographic Surveying and Charting,40 Youyi Road,Tianjin 300061,China

Funds: 国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)；国家自然科学基金资助项目(40774002)

摘要: 从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看出,在设定航线上,垂线偏差引起的惯导系统水平误差最大可达3 km。
- 垂线偏差 /
- 拉普拉斯变换 /
- 惯性导航系统
Abstract: The error of high-accuracy inertial navigation system(INS) caused by the gravity disturbance can't be neglected.Starting from the physical geodesy and Newton's second law,an error dynamics equation of INS,including the influence of gavity disturbance,is firstly presented in this paper.Then,taking single-axis INS as an example,the position error caused by the deflection of vertical and corresponding characteristics of error propagation in three situation were analyzed.Finally,simulation was done on 1′×1′ deflection of vertical database,and from the simulation result we can see that the horizontal error of INS caused by deflections of the vertical on the sailing course can reach as large as 3 km.
- deflections of the vertical /
- Laplace /
- inertial navigation system

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重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析

金际航^1,2,
边少锋¹

¹海军工程大学电气与信息工程学院,武汉市解放大道717号430033;²海洋测绘研究所,天津市友谊路40号,300061

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)；国家自然科学基金资助项目(40774002)

作者简介:
金际航,博士生,主要从事惯性导航、重力场匹配辅助导航等方面的研究。

收稿日期: 2009-10-28
修回日期: 2009-10-28
刊出日期: 2010-01-05

中图分类号: P207;P223

关键词:

拉普拉斯变换 /

惯性导航系统

摘要: 从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看出,在设定航线上,垂线偏差引起的惯导系统水平误差最大可达3 km。

English Abstract

金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(1): 30-32.

引用本文:

金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(1): 30-32.

JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.

Citation:

JIN Jihang, BIAN Shaofeng. Analysis of Inertial Navigation System Positioning Error Caused by Gravity Disturbance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(1): 30-32.

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