一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法

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一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法

徐亚明, 邢诚, 陈晓东

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2011 > 36(11): 1265-1269

徐亚明, 邢诚, 陈晓东. 一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(11): 1265-1269.

引用本文:

徐亚明, 邢诚, 陈晓东. 一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(11): 1265-1269.

XU Yaming, XING Cheng, CHEN Xiaodong. A Mosaicking Method for UAV Sequence Images Based on Seam Line[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(11): 1265-1269.

Citation:

XU Yaming, XING Cheng, CHEN Xiaodong. A Mosaicking Method for UAV Sequence Images Based on Seam Line[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(11): 1265-1269.

一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法

徐亚明^1,2,
邢诚^1,2,
陈晓东³

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;²精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079;³大亚湾核电运营管理有限责任公司,深圳市大亚湾518124

基金项目: 国家863计划资助项目(2009AA12Z304)

作者简介:
徐亚明，教授，博士，博士生导师，研究方向为精密工程测量、数字近景摄影测量。

中图分类号: P231

A Mosaicking Method for UAV Sequence Images Based on Seam Line

¹School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;²Key Laboratory of Precision Engineering & Industry Surveying,State Bureau of Surveying and Mapping, 129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;³Daya Bay Nuclear Power Operations and Management Co.Ltd,Daya Bay Base,Shenzhen 518124,China

Funds: 国家863计划资助项目(2009AA12Z304)

摘要: 通过无人机低空摄影获取的地面高分辨率影像具有成本低、方便快捷等优点,但由于超低空飞行拍摄的影像覆盖范围较小,所以需要通过影像拼接来获取更大范围的影像数据。研究了一种基于拼接线的影像拼接方法,对原有检测方法进行了改进,并通过实验说明了改进后的方法可以获得更好的拼接结果。
- 拼接线检测 /
- 无人机序列影像 /
- 影像拼接 /
- 转换矩阵 /
- 最优拼接线
Abstract: High-resolution images achieved by unmanned aerial vehicle(UAV) are superior in many aspects such as low cost,convenience and so on.However,the coverage of the images obtained by low altitude flight is usually small,and a mosaic should be made to increase the visual field.A mosaicking method based on the seam line is presented,and some improvements are made to improve the effect of the mosaic.Some experiments are made to test the improved method,and the results are satisfactory.
- seam line detection /
- UAV sequence images /
- image mosaicking /
- transform matrix /
- optimal seam line

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[2]	姜三, 许志海, 张峰, 廖如超, 江万寿. 面向无人机倾斜影像的高效SfM重建方案 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(8): 1153-1161. doi: 10.13203/j.whugis20180030
[3]	李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20130095
[4]	李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
[5]	闫利, 周建彤. 单张无人机影像水体高光自动检测与补偿方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(10): 1511-1517, 1602. doi: 10.13203/j.whugis20170011
[6]	李朋龙, 邓非, 李海亮, 李勇, 何江, 王岚. 基于有效区域约束的GPU-CPU协同影像快拼方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 304-310. doi: 10.13203/j.whugis20150284
[7]	李婉, 赵双明, 张卫龙, 刘骁, 喻国荣. 一种无人机影像滤波分频拼接算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(6): 943-950. doi: 10.13203/j.whugis20160108
[8]	袁修孝, 蔡杨, 史俊波, 钟灿. 北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(11): 1573-1579. doi: 10.13203/j.whugis20170236
[9]	杨楠, 邵振峰, 郭丙轩, 彭哲, 黄蕾. 基于非固定初始面元的无人机影像点云优化算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(8): 1013-1020. doi: 10.13203/j.whugis20140750
[10]	徐亚明, 石娟, 安动动, 马旭东. 利用影像分割和匹配特征进行无人机影像变化检测 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1286-1291. doi: 10.13203/j.whugis20140873
[11]	汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
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[13]	郑顺义, 马电, 桂力, 王晓南. 一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(1): 1-7.
[14]	郑顺义, 马电, 桂力, 王晓南. 一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(1): -1.
[15]	方勇, 崔卫平, 马晓锋, 胡海彦. 单镜头多面阵CCD相机影像拼接算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(8): 906-910.
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[20]	彭楚粤, 程晓, 夏林元. 面向对象分类的企鹅种群无人机影像识别方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200557

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一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;²精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079;³大亚湾核电运营管理有限责任公司,深圳市大亚湾518124

基金项目: 国家863计划资助项目(2009AA12Z304)

作者简介:
徐亚明，教授，博士，博士生导师，研究方向为精密工程测量、数字近景摄影测量。

收稿日期: 2011-09-15
刊出日期: 2011-11-05

中图分类号: P231

关键词:

拼接线检测 /

无人机序列影像 /

最优拼接线

摘要: 通过无人机低空摄影获取的地面高分辨率影像具有成本低、方便快捷等优点,但由于超低空飞行拍摄的影像覆盖范围较小,所以需要通过影像拼接来获取更大范围的影像数据。研究了一种基于拼接线的影像拼接方法,对原有检测方法进行了改进,并通过实验说明了改进后的方法可以获得更好的拼接结果。

English Abstract

徐亚明, 邢诚, 陈晓东. 一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(11): 1265-1269.

引用本文:

徐亚明, 邢诚, 陈晓东. 一种基于拼接线的无人机序列影像拼接方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(11): 1265-1269.

XU Yaming, XING Cheng, CHEN Xiaodong. A Mosaicking Method for UAV Sequence Images Based on Seam Line[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(11): 1265-1269.

Citation:

XU Yaming, XING Cheng, CHEN Xiaodong. A Mosaicking Method for UAV Sequence Images Based on Seam Line[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(11): 1265-1269.

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