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基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用

宫轶松 李保利 张锦军 张灵敏

宫轶松, 李保利, 张锦军, 张灵敏. 基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1251-1255.
引用本文: 宫轶松, 李保利, 张锦军, 张灵敏. 基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1251-1255.
GONG Yisong, LI Baoli, ZHANG Jinjun, ZHANG Lingmin. Design of PSOPF Algorithm Based on the Criteria of MKLD and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1251-1255.
Citation: GONG Yisong, LI Baoli, ZHANG Jinjun, ZHANG Lingmin. Design of PSOPF Algorithm Based on the Criteria of MKLD and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1251-1255.

基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032);中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助项目
详细信息
    作者简介:

    宫轶松,博士,工程师,主要从事误差理论、非线性滤波、智能优化算法及导航数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P207

Design of PSOPF Algorithm Based on the Criteria of MKLD and Its Application

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032);中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-08-10
  • 刊出日期:  2011-10-05

基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032);中国卫星导航学术年会青年优秀论文获奖者资助项目
    作者简介:

    宫轶松,博士,工程师,主要从事误差理论、非线性滤波、智能优化算法及导航数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P207

摘要: 针对标准粒子滤波算法中存在的粒子权值退化和计算量大的缺陷,提出了基于MKLD准则的粒子群优化粒子滤波算法。该方法将粒子群优化算法嵌入到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对采样过程进行了优化,提高了粒子集的优良性的同时保证了粒子滤波状态估计的性能。同时,为了降低计算量,算法设计时基于MKLD准则自适应地选择粒子群优化算法所要优化的粒子及粒子群优化算法实施的时刻。大量的数值实验和GPS/DR组合导航仿真实验的结果验证了新方法的有效性。

English Abstract

宫轶松, 李保利, 张锦军, 张灵敏. 基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1251-1255.
引用本文: 宫轶松, 李保利, 张锦军, 张灵敏. 基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1251-1255.
GONG Yisong, LI Baoli, ZHANG Jinjun, ZHANG Lingmin. Design of PSOPF Algorithm Based on the Criteria of MKLD and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1251-1255.
Citation: GONG Yisong, LI Baoli, ZHANG Jinjun, ZHANG Lingmin. Design of PSOPF Algorithm Based on the Criteria of MKLD and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1251-1255.

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