非差虚拟观测值的网络RTK实现

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非差虚拟观测值的网络RTK实现

张绍成, 郭际明, 孟祥广

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2011 > 36(10): 1226-1230

张绍成, 郭际明, 孟祥广. 非差虚拟观测值的网络RTK实现[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1226-1230.

引用本文:

张绍成, 郭际明, 孟祥广. 非差虚拟观测值的网络RTK实现[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1226-1230.

ZHANG Shaocheng, GUO Jiming, MENG Xiangguang. An Implementation of Zero Difference VRS Observation for Network-RTK[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1226-1230.

Citation:

ZHANG Shaocheng, GUO Jiming, MENG Xiangguang. An Implementation of Zero Difference VRS Observation for Network-RTK[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1226-1230.

非差虚拟观测值的网络RTK实现

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079

基金项目: 济南市科技局科技计划专项资助项目(200705014);武汉市规划国土管理局信息中心资助项目;国家国土资源部“百人计划”资助项目

作者简介:
张绍成,博士。研究方向:网络RTK。

中图分类号: P228.42

An Implementation of Zero Difference VRS Observation for Network-RTK

¹ School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 济南市科技局科技计划专项资助项目(200705014);武汉市规划国土管理局信息中心资助项目;国家国土资源部“百人计划”资助项目

摘要: 网络RTK是利用多基准站观测值实现流动站附近的误差建模,其中包括对流层、电离层延迟和卫星轨道等误差。讨论了利用VRS技术实现网络RTK中的几个关键技术,包括将多基准站插值所得的双差大气延迟添加到非差模式的VRS观测值中,利用IGS的超快速星历中的预报部分改正广播星历误差和利用恒星日滤波改正VRS的伪距多路径效应。24 h的测试数据证实,该算法应用在50 km间隔的基线网中,所生成虚拟观测站与流动站单历元解算成功率达到81.1%,而RTK定位结果显示其连续解算成功率达到97.6%,其定位结果在北、东和高方向中误差分别达到1.1 cm、1.1 cm和3.0 cm。
- 虚拟参考站 /
- 网络RTK /
- GNSS /
- 电离层延迟 /
- 对流层延迟
Abstract: The principle of a VRS based network-RTK system is to use multiple reference stations to correct the error sources around the rover station,including tropospheric delays,ionospheric delays and also orbit errors.In this paper,we mainly discuss how to generate zero difference observations base on the double difference atmospheric delay.To ensure the quick ambiguity resolution on the rover station,the predict part of ultra-rapid IGS orbit is employed to correct the broadcast orbit,and also a sidereal day fitter is used to reduce the pseudorange multipath effect on the VRS station.In this paper,a 50 km baselines CORS triangle are used to test the algorithm,24 h results shows the single epoch ambiguity resolution success rate is 81.1% and the RTK algorithm get 97.6% fixed solution with the RMS of 1.1 cm in north,1.1 cm in east and 3.0 cm in up direction.
- VRS /
- network-RT /
- GNSS /
- ionospheric delay /
- tropospheric delay

[1]	王晨辉, 郭伟, 孟庆佳, 刘炎炎, 毕逢东. 基于虚拟参考站的GNSS滑坡变形监测方法及性能分析 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2022, 47(6): 990-996. doi: 10.13203/j.whugis20220102
[2]	罗亦泳, 张静影, 陈郡怡, 黄城, 汪鑫. 基于相空间重构和高斯过程回归的对流层延迟预测 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2021, 46(1): 103-110. doi: 10.13203/j.whugis20190018
[3]	李鹏, 高梦瑶, 李振洪, 王厚杰. 阿尔金断裂带宽幅InSAR对流层延迟估计方法评估 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2020, 45(6): 879-887. doi: 10.13203/j.whugis20190236
[4]	杨惠, 胡伍生, 余龙飞, 聂檄晨, 李航. 一种新的区域对流层天顶延迟模型——Ghop . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2020, 45(2): 226-232. doi: 10.13203/j.whugis20180167
[5]	张超, 戴吾蛟, 石强, 曾凡河, 匡翠林. 电离层延迟对单频GPS点的影响及改正方法研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(3): 471-477. doi: 10.13203/j.whugis20150546
[6]	姚宜斌, 罗亦泳, 张静影, 赵纯洁. 基于小波相干的雾霾与GNSS对流层延迟相关性分析 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(12): 2131-2138. doi: 10.13203/j.whugis20180234
[7]	徐克科, 伍吉仓, 雷伟伟. 基于GNSS观测网络的断层滑移时空反演 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(10): 1391-1397. doi: 10.13203/j.whugis20140400
[8]	郑彬, 王宇, 欧钢. 利用恒星日滤波改进精密单点电离层延迟提取 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(7): 983-988. doi: 10.13203/j.whugis20140077
[9]	陈俊平, 张益泽, 谢益炳, 周旭华. 超大观测网络及多GNSS系统的快速数据处理 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2014, 39(3): 253-257. doi: 10.13203/j.whugis20120712
[10]	吴寒, 姚宜斌, 陈鹏, 肖勇. GNSS电离层层析成像算法研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(12): 1405-1408.
[11]	李凯锋, 欧阳永忠, 陆秀平, 吴太旗. 海道测量定位中对流层延迟差分估计技术研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(8): 930-934.
[12]	涂锐, 黄观文, 张勤, 王利. GPS单频机电离层延迟改正新算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(6): 667-670.
[13]	郭秋英, 郝光荣, 陈晓岩. 中长距离网络RTK大气延迟的Kriging插值方法研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(12): 1425-1428.
[14]	章红平, 韩文慧, 黄玲, 耿长江. 地基GNSS全球电离层延迟建模 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(10): 1186-1189.
[15]	戴吾蛟, 陈招华, 匡翠林, 蔡昌盛. 区域精密对流层延迟建模 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(4): 392-396.
[16]	刘经南, 赵莹, 张小红. GNSS无线电掩星电离层反演技术现状与展望 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(6): 631-635.
[17]	叶世榕, 张双成, 刘经南. 精密单点定位方法估计对流层延迟精度分析 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(8): 788-791.
[18]	周乐韬, 黄丁发, 徐锐, 高淑照. 一种网络RTK新技术——增强参考站 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(1): 76-80.
[19]	李征航, 陈锴, 刘万科, 黄欢. 顾及f~3项的电离层延迟模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(2): 139-143.
[20]	李征航, 陈锴, 刘万科, 王文丽. GNSS电离层延迟模型的数学统一与方法扩展 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(8): 699-703.

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非差虚拟观测值的网络RTK实现

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079

基金项目: 济南市科技局科技计划专项资助项目(200705014);武汉市规划国土管理局信息中心资助项目;国家国土资源部“百人计划”资助项目

作者简介:
张绍成,博士。研究方向:网络RTK。

收稿日期: 2011-09-06
刊出日期: 2011-10-05

中图分类号: P228.42

关键词:

虚拟参考站 /

电离层延迟 /

对流层延迟

摘要: 网络RTK是利用多基准站观测值实现流动站附近的误差建模,其中包括对流层、电离层延迟和卫星轨道等误差。讨论了利用VRS技术实现网络RTK中的几个关键技术,包括将多基准站插值所得的双差大气延迟添加到非差模式的VRS观测值中,利用IGS的超快速星历中的预报部分改正广播星历误差和利用恒星日滤波改正VRS的伪距多路径效应。24 h的测试数据证实,该算法应用在50 km间隔的基线网中,所生成虚拟观测站与流动站单历元解算成功率达到81.1%,而RTK定位结果显示其连续解算成功率达到97.6%,其定位结果在北、东和高方向中误差分别达到1.1 cm、1.1 cm和3.0 cm。

English Abstract

张绍成, 郭际明, 孟祥广. 非差虚拟观测值的网络RTK实现[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1226-1230.

引用本文:

张绍成, 郭际明, 孟祥广. 非差虚拟观测值的网络RTK实现[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(10): 1226-1230.

ZHANG Shaocheng, GUO Jiming, MENG Xiangguang. An Implementation of Zero Difference VRS Observation for Network-RTK[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1226-1230.

Citation:

ZHANG Shaocheng, GUO Jiming, MENG Xiangguang. An Implementation of Zero Difference VRS Observation for Network-RTK[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(10): 1226-1230.

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