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顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法

牟忠凯 隋立芬 张清华 甘雨

牟忠凯, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(9): 1073-1076.
引用本文: 牟忠凯, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(9): 1073-1076.
MOU Zhongkai, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. An Improved EKF Algorithm Considering Model Errors of Linearization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(9): 1073-1076.
Citation: MOU Zhongkai, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. An Improved EKF Algorithm Considering Model Errors of Linearization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(9): 1073-1076.

顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974010)
详细信息
    作者简介:

    牟忠凯,硕士生,主要从事动态大地测量数据处理理论和方法的研究。

  • 中图分类号: P207.1

An Improved EKF Algorithm Considering Model Errors of Linearization

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40974010)
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  • 文章访问数:  863
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-07-13
  • 刊出日期:  2011-09-05

顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40974010)
    作者简介:

    牟忠凯,硕士生,主要从事动态大地测量数据处理理论和方法的研究。

  • 中图分类号: P207.1

摘要: 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。

English Abstract

牟忠凯, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(9): 1073-1076.
引用本文: 牟忠凯, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(9): 1073-1076.
MOU Zhongkai, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. An Improved EKF Algorithm Considering Model Errors of Linearization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(9): 1073-1076.
Citation: MOU Zhongkai, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. An Improved EKF Algorithm Considering Model Errors of Linearization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(9): 1073-1076.

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