利用安置角检校进行机载LiDAR点云数据与同步影像快速配准

钟良; 马洪超; 管海燕; 刘鹏飞

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利用安置角检校进行机载LiDAR点云数据与同步影像快速配准

钟良, 马洪超, 管海燕, 刘鹏飞

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钟良, 马洪超, 管海燕, 刘鹏飞. 利用安置角检校进行机载LiDAR点云数据与同步影像快速配准[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(9): 1035-1038.

引用本文:

钟良, 马洪超, 管海燕, 刘鹏飞. 利用安置角检校进行机载LiDAR点云数据与同步影像快速配准[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(9): 1035-1038.

ZHONG Liang, MA Hongchao, GUAN Haiyan, LIU Pengfei. Boresight Calibration Based Fast Registration Between Airborne LiDAR Points Clouds and Synchronous Images[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(9): 1035-1038.

Citation:

ZHONG Liang, MA Hongchao, GUAN Haiyan, LIU Pengfei. Boresight Calibration Based Fast Registration Between Airborne LiDAR Points Clouds and Synchronous Images[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(9): 1035-1038.

利用安置角检校进行机载LiDAR点云数据与同步影像快速配准

¹长江空间信息技术工程有限公司,武汉市解放大道1863号430010;²武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号430079;³加拿大滑铁卢大学地理与环境学院,加拿大滑铁卢N2L2R7;⁴天津师范大学城市与环境科学学院,天津市宾水西道393号,300387

基金项目: 国家973计划资助项目(2009CB72400704);国家863计划资助项目(2006AA12Z101,2009AA12Z107)

详细信息

作者简介:
钟良,博士,主要研究方向为机载LiDAR数据处理与海量数据并行处理。

中图分类号: P237.3

Boresight Calibration Based Fast Registration Between Airborne LiDAR Points Clouds and Synchronous Images

¹Changjiang Spatial Information Technology Engineering Company,1863 Jiefang Road,Wuhan 430010,China;² School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;³Geography & Environmental Management,University of Waterloo,Waterto N2L2R7,Canada;⁴ College of Urban and Environmental Science,Tianjin Normal University,393 West Binshui Road,Tianjin 300387,China

Funds: 国家973计划资助项目(2009CB72400704);国家863计划资助项目(2006AA12Z101,2009AA12Z107)

摘要: 在对安置角进行综合分析后,以精确的机载LiDAR数据为基础,联合高分辨率影像对空间点进行高精度定位,建立了机载LiDAR和摄影测量联合平差模型,完成了无需控制场的相机安置角检校,较好地实现了机载LiDAR数据与同步影像的精确配准。
- LiDAR /
- 定位定姿系统(POS) /
- 配准 /
- 安置角误差 /
- 平差
Abstract: There is a different imaging mechanism between LiDAR data and aerial imagery,so it is difficult to adopt traditional automated registration method.On the basis of comprehensive analysis of boresight misalignment,high-precision LiDAR data integrated with high-resolution aerial imagery are used to precisely position 3-dimentional object space points.Then a combined adjustment model for LiDAR data and aerial images can be built to achieve boresight registration without any control fields,which can guarantee high-precision registration of LiDAR data and aerial image.
- LiDAR /
- POS /
- calibration /
- boresight misalignment /
- adjustment

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