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动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用

宫轶松 归庆明 李保利 边少峰

宫轶松, 归庆明, 李保利, 边少峰. 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 904-908.
引用本文: 宫轶松, 归庆明, 李保利, 边少峰. 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 904-908.
GONG Yisong, GUI Qingming, LI Baoli, BIAN Shaofeng. Curvature Measures of the Nonlinearity Degree of the Nonlinear Filtering and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 904-908.
Citation: GONG Yisong, GUI Qingming, LI Baoli, BIAN Shaofeng. Curvature Measures of the Nonlinearity Degree of the Nonlinear Filtering and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 904-908.

动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032);郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198);中国卫星导航学术年会青年优秀论文资助课题
详细信息
    作者简介:

    宫轶松,博士,主要从事误差理论和测量数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P227.2

Curvature Measures of the Nonlinearity Degree of the Nonlinear Filtering and Its Application

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032);郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198);中国卫星导航学术年会青年优秀论文资助课题
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-06-15
  • 刊出日期:  2011-08-05

动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032);郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198);中国卫星导航学术年会青年优秀论文资助课题
    作者简介:

    宫轶松,博士,主要从事误差理论和测量数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P227.2

摘要: 基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤波算法的状态估计性能。

English Abstract

宫轶松, 归庆明, 李保利, 边少峰. 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 904-908.
引用本文: 宫轶松, 归庆明, 李保利, 边少峰. 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 904-908.
GONG Yisong, GUI Qingming, LI Baoli, BIAN Shaofeng. Curvature Measures of the Nonlinearity Degree of the Nonlinear Filtering and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 904-908.
Citation: GONG Yisong, GUI Qingming, LI Baoli, BIAN Shaofeng. Curvature Measures of the Nonlinearity Degree of the Nonlinear Filtering and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 904-908.

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