动态导航定位噪声相关性的实时探测处理

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动态导航定位噪声相关性的实时探测处理

甘雨, 隋立芬

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2011 > 36(8): 909-913

甘雨, 隋立芬. 动态导航定位噪声相关性的实时探测处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 909-913.

引用本文:

甘雨, 隋立芬. 动态导航定位噪声相关性的实时探测处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 909-913.

GAN Yu, SUI Lifen. Real-time Detection and Processing of Noise Correlation in Kinematic Navigation and Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 909-913.

Citation:

GAN Yu, SUI Lifen. Real-time Detection and Processing of Noise Correlation in Kinematic Navigation and Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 909-913.

动态导航定位噪声相关性的实时探测处理

甘雨¹,
隋立芬¹

¹信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974010,40971306);信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助项目(S201101)

作者简介:
甘雨，硕士生，研究方向为动态大地测量数据处理。

中图分类号: P227.2;P228.41

Real-time Detection and Processing of Noise Correlation in Kinematic Navigation and Positioning

GAN Yu¹,
SUI Lifen¹

¹ Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,66 Middle Longhai Road,Zhengzhou 450052,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40974010,40971306);信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助项目(S201101)

摘要: 提出了探测噪声相关性的图解法,直观地确定噪声的相关程度;基于统计检验的思想设计零假设,并构造检验统计量,给出了探测相关性的假设检验法。结果表明,图解法和假设检验法均能有效地判断噪声的相关性,实用中可将两种方法相结合,以达到最佳效果。
- 动态导航定位 /
- 噪声相关性 /
- 有色噪声 /
- 探测 /
- 图解法 /
- 假设检验法
Abstract: In the data processing of kinematic navigation and positioning,the correlation character of observation noise can not be known in advance,which brings out trouble for choosing appropriate method.The graphic method is put forward to determine correlation extent visually.On the basis of statistic test,the null hypothesis and test statistics is designed,with which the hypothesis test method for detecting correlation is derived.The result of calculation shows that both the graphic method and the hypothesis test method is effective and exact in judging the correlation character of noise.
- kinematic navigation and positioning /
- noise correlation /
- colored noise /
- detection /
- graphic method /
- hypothesis test method

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动态导航定位噪声相关性的实时探测处理

甘雨¹,
隋立芬¹

¹信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974010,40971306);信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助项目(S201101)

作者简介:
甘雨，硕士生，研究方向为动态大地测量数据处理。

收稿日期: 2011-06-15
刊出日期: 2011-08-05

中图分类号: P227.2;P228.41

关键词:

动态导航定位 /

噪声相关性 /

假设检验法

摘要: 提出了探测噪声相关性的图解法,直观地确定噪声的相关程度;基于统计检验的思想设计零假设,并构造检验统计量,给出了探测相关性的假设检验法。结果表明,图解法和假设检验法均能有效地判断噪声的相关性,实用中可将两种方法相结合,以达到最佳效果。

English Abstract

甘雨, 隋立芬. 动态导航定位噪声相关性的实时探测处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 909-913.

引用本文:

甘雨, 隋立芬. 动态导航定位噪声相关性的实时探测处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 909-913.

GAN Yu, SUI Lifen. Real-time Detection and Processing of Noise Correlation in Kinematic Navigation and Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 909-913.

Citation:

GAN Yu, SUI Lifen. Real-time Detection and Processing of Noise Correlation in Kinematic Navigation and Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(8): 909-913.

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