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精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

李增科 王坚 高井祥

李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(1): 48-51.
引用本文: 李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(1): 48-51.
LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang. The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(1): 48-51.
Citation: LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang. The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(1): 48-51.

精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

基金项目: 国家自然科学青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;中澳科技合作特别基金资助项目(50810076);江苏省高校“青蓝工程”资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0321)
详细信息
    作者简介:

    李增科,博士生,研究方向为GPS/INS组合导航。E-mail:zengkeli@yeah.net

  • 中图分类号: P228.41

The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-11-12
  • 刊出日期:  2013-01-05

精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

    基金项目:  国家自然科学青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;中澳科技合作特别基金资助项目(50810076);江苏省高校“青蓝工程”资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0321)
    作者简介:

    李增科,博士生,研究方向为GPS/INS组合导航。E-mail:zengkeli@yeah.net

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。

English Abstract

李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(1): 48-51.
引用本文: 李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(1): 48-51.
LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang. The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(1): 48-51.
Citation: LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang. The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(1): 48-51.

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