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一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究

林雪原 衣晓

林雪原, 衣晓. 一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(7): 811-815.
引用本文: 林雪原, 衣晓. 一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(7): 811-815.
LIN Xueyuan, YI Xiao. Study on One Multi-Sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(7): 811-815.
Citation: LIN Xueyuan, YI Xiao. Study on One Multi-Sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(7): 811-815.

一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

Study on One Multi-Sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-04-25
  • 刊出日期:  2011-07-05

一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

摘要: 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明,该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同,但计算量得到降低。

English Abstract

林雪原, 衣晓. 一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(7): 811-815.
引用本文: 林雪原, 衣晓. 一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(7): 811-815.
LIN Xueyuan, YI Xiao. Study on One Multi-Sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(7): 811-815.
Citation: LIN Xueyuan, YI Xiao. Study on One Multi-Sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(7): 811-815.

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