利用HGA和单位四元数的相对定向解法

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利用HGA和单位四元数的相对定向解法

周拥军, 邓才华

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周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.

引用本文:

周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.

ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.

Citation:

ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.

利用HGA和单位四元数的相对定向解法

周拥军¹,
邓才华²

¹上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海市东川路800号200240;²中南大学测绘与国土信息工程系,长沙市麓山南路410083

作者简介:
周拥军,博士,讲师,现从事未检校相机的数字近景摄影与视觉测量理论研究。

中图分类号: P237.3;P231.4

A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion

ZHOU Yongjun¹,
DENG Caihua²

¹ Schoo1 of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong University,800 Dongchuan Road,Shanghai 200240,China;² Department of Surveying and Geo-informatics,Central South University,South Lushan Road,Changsha 410083,China

摘要: 利用将经典遗传算法和最速下降法相结合的混合遗传算法进行相对定向,并用强收敛性的单位四元数表示旋转矩阵,可有效避免经典遗传算法容易早熟的弱点,并在无需初值的情况下经较少的遗传代数快速收敛。
- 近景摄影测量 /
- 单位四元数 /
- 混合遗传算法 /
- 相对定向
Abstract: The traditional approach for relative orientation is the least-square solution of coplanar equation with more than five correspondence rays when the approximations acquired by direct methods.We present a hybrid genetic algorithm which utilizes the global convergence of the traditional genetic algorithm and the local convergence of the gradient-based search algorithms.And unit quaternion is used to represent 3D rotation instead of traditional Euler angles to enlarge the convergent region.The algorithm can effectively eliminate the premature of the traditional genetic algorithm and rapidly converge to the optimal solutions without initial values.
- close-range photogrammetry /
- unit quaternion /
- HGA /
- relative orientation

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利用HGA和单位四元数的相对定向解法

周拥军¹,
邓才华²

¹上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海市东川路800号200240;²中南大学测绘与国土信息工程系,长沙市麓山南路410083

作者简介:
周拥军,博士,讲师,现从事未检校相机的数字近景摄影与视觉测量理论研究。

收稿日期: 2011-04-21
刊出日期: 2011-06-05

中图分类号: P237.3;P231.4

关键词:

近景摄影测量 /

单位四元数 /

混合遗传算法 /

摘要: 利用将经典遗传算法和最速下降法相结合的混合遗传算法进行相对定向,并用强收敛性的单位四元数表示旋转矩阵,可有效避免经典遗传算法容易早熟的弱点,并在无需初值的情况下经较少的遗传代数快速收敛。

English Abstract

周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.

引用本文:

周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.

ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.

Citation:

ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.

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