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利用HGA和单位四元数的相对定向解法

周拥军 邓才华

周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.
引用本文: 周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.
ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.
Citation: ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.

利用HGA和单位四元数的相对定向解法

详细信息
    作者简介:

    周拥军,博士,讲师,现从事未检校相机的数字近景摄影与视觉测量理论研究。

  • 中图分类号: P237.3;P231.4

A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-04-21
  • 刊出日期:  2011-06-05

利用HGA和单位四元数的相对定向解法

    作者简介:

    周拥军,博士,讲师,现从事未检校相机的数字近景摄影与视觉测量理论研究。

  • 中图分类号: P237.3;P231.4

摘要: 利用将经典遗传算法和最速下降法相结合的混合遗传算法进行相对定向,并用强收敛性的单位四元数表示旋转矩阵,可有效避免经典遗传算法容易早熟的弱点,并在无需初值的情况下经较少的遗传代数快速收敛。

English Abstract

周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.
引用本文: 周拥军, 邓才华. 利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 670-673.
ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.
Citation: ZHOU Yongjun, DENG Caihua. A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(6): 670-673.

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