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利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究

林雪原 鞠建波

林雪原, 鞠建波. 利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(5): 601-604.
引用本文: 林雪原, 鞠建波. 利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(5): 601-604.
LIN Xueyuan, JU Jianbo. GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Neural Network Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(5): 601-604.
Citation: LIN Xueyuan, JU Jianbo. GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Neural Network Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(5): 601-604.

利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.41

GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Neural Network Prediction

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-03-15
  • 刊出日期:  2011-05-05

利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60874112);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 提出了一种基于神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法。GPS信号可用时,该算法分别将惯性传感器的输出以及卡尔曼滤波器的输出信息作为神经网络的输入及理想输出信息,并进行在线训练;当GPS信息失锁时,利用已经训练好的神经网络预测各导航参数误差,并校正SINS。地面静态实验与动态跑车实验结果证明了该方法的可行性与有效性。

English Abstract

林雪原, 鞠建波. 利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(5): 601-604.
引用本文: 林雪原, 鞠建波. 利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(5): 601-604.
LIN Xueyuan, JU Jianbo. GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Neural Network Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(5): 601-604.
Citation: LIN Xueyuan, JU Jianbo. GPS/SINS Integrated Navigation Algorithm Based on Neural Network Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(5): 601-604.

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