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利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统

刘广军 吴晓平

刘广军, 吴晓平. 利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(5): 441-445,458.
引用本文: 刘广军, 吴晓平. 利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(5): 441-445,458.
LIU Guangjun, WU Xiaoping. Design SINS/RDSS/GPS Integrated Navigation System Using Federated Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2001, 26(5): 441-445,458.
Citation: LIU Guangjun, WU Xiaoping. Design SINS/RDSS/GPS Integrated Navigation System Using Federated Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2001, 26(5): 441-445,458.

利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统

基金项目: 总参测绘局资助项目
详细信息
    作者简介:

    刘广军,博士生。现主要从事GPS与组合导航研究。E-mail:liuguangjun-zz@sina.com

  • 中图分类号: P228.42

Design SINS/RDSS/GPS Integrated Navigation System Using Federated Filter

  • 摘要: 介绍了Carlson提出的分布式联邦滤波器理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特性。首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-02-10
  • 刊出日期:  2001-05-05

利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统

    基金项目:  总参测绘局资助项目
    作者简介:

    刘广军,博士生。现主要从事GPS与组合导航研究。E-mail:liuguangjun-zz@sina.com

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 介绍了Carlson提出的分布式联邦滤波器理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特性。首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。

English Abstract

刘广军, 吴晓平. 利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(5): 441-445,458.
引用本文: 刘广军, 吴晓平. 利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(5): 441-445,458.
LIU Guangjun, WU Xiaoping. Design SINS/RDSS/GPS Integrated Navigation System Using Federated Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2001, 26(5): 441-445,458.
Citation: LIU Guangjun, WU Xiaoping. Design SINS/RDSS/GPS Integrated Navigation System Using Federated Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2001, 26(5): 441-445,458.

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