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测量机器人系统构成与精度研究

郭际明 梅文胜 张正禄 黄全义

郭际明, 梅文胜, 张正禄, 黄全义. 测量机器人系统构成与精度研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(5): 421-425.
引用本文: 郭际明, 梅文胜, 张正禄, 黄全义. 测量机器人系统构成与精度研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(5): 421-425.
GUO Jiming, MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, HUANG Quanyi. Research of System Structure and Precision of Measurement Robots[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2000, 25(5): 421-425.
Citation: GUO Jiming, MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, HUANG Quanyi. Research of System Structure and Precision of Measurement Robots[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2000, 25(5): 421-425.

测量机器人系统构成与精度研究

基金项目: 国家自然科学基金,资助项目(49771605);中奥国际合作资助项目,(V.B.11)
详细信息
    作者简介:

    郭际明,男,34岁,教授。现从事GPS和测量机器人在精密工程测量中的应用研究。代表成果:《高精度激光测距仪ME5000测程扩展》;《GPS网与地面网联合平差模型研究》;《地面控制测量自动化一体化研究》等和"科傻"系列软件。E-mail:guojimin@public.wuhan.cngb.com

  • 中图分类号: TH761

Research of System Structure and Precision of Measurement Robots

  • 摘要: 对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-03-23
  • 刊出日期:  2000-05-05

测量机器人系统构成与精度研究

    基金项目:  国家自然科学基金,资助项目(49771605);中奥国际合作资助项目,(V.B.11)
    作者简介:

    郭际明,男,34岁,教授。现从事GPS和测量机器人在精密工程测量中的应用研究。代表成果:《高精度激光测距仪ME5000测程扩展》;《GPS网与地面网联合平差模型研究》;《地面控制测量自动化一体化研究》等和"科傻"系列软件。E-mail:guojimin@public.wuhan.cngb.com

  • 中图分类号: TH761

摘要: 对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。

English Abstract

郭际明, 梅文胜, 张正禄, 黄全义. 测量机器人系统构成与精度研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(5): 421-425.
引用本文: 郭际明, 梅文胜, 张正禄, 黄全义. 测量机器人系统构成与精度研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(5): 421-425.
GUO Jiming, MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, HUANG Quanyi. Research of System Structure and Precision of Measurement Robots[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2000, 25(5): 421-425.
Citation: GUO Jiming, MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, HUANG Quanyi. Research of System Structure and Precision of Measurement Robots[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2000, 25(5): 421-425.

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