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一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统

鲁郁 胡锐 杨云春

鲁郁, 胡锐, 杨云春. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 481-485.
引用本文: 鲁郁, 胡锐, 杨云春. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 481-485.
LU Yu, HU Rui, YANG Yunchun. A Low Cost GPS/INS Tighely-Coupled Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 481-485.
Citation: LU Yu, HU Rui, YANG Yunchun. A Low Cost GPS/INS Tighely-Coupled Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 481-485.

一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统

基金项目: 国家863计划重点资助项目(2009AA011700)
详细信息
    作者简介:

    鲁郁,博士,副研究员。研究兴趣主要集中在GPS信号处理、软件无线电、GPS/INS组合导航以及嵌入式系统。

  • 中图分类号: P228.41;P245

A Low Cost GPS/INS Tighely-Coupled Navigation System

Funds: 国家863计划重点资助项目(2009AA011700)
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  • 文章访问数:  1449
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-03-10
  • 刊出日期:  2011-04-05

一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统

    基金项目:  国家863计划重点资助项目(2009AA011700)
    作者简介:

    鲁郁,博士,副研究员。研究兴趣主要集中在GPS信号处理、软件无线电、GPS/INS组合导航以及嵌入式系统。

  • 中图分类号: P228.41;P245

摘要: 描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期。

English Abstract

鲁郁, 胡锐, 杨云春. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 481-485.
引用本文: 鲁郁, 胡锐, 杨云春. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 481-485.
LU Yu, HU Rui, YANG Yunchun. A Low Cost GPS/INS Tighely-Coupled Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 481-485.
Citation: LU Yu, HU Rui, YANG Yunchun. A Low Cost GPS/INS Tighely-Coupled Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 481-485.

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