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粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用

王潜心 徐天河 许国昌

王潜心, 徐天河, 许国昌. 粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 476-480.
引用本文: 王潜心, 徐天河, 许国昌. 粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 476-480.
WANG Qianxin, XU Tianhe, XU Guochang. Application of Combining Method of Outlier Detection and Robust Estimation to GPS Kinematic Relative Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 476-480.
Citation: WANG Qianxin, XU Tianhe, XU Guochang. Application of Combining Method of Outlier Detection and Robust Estimation to GPS Kinematic Relative Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 476-480.

粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA12Z322);国家自然科学基金资助项目(40604003);全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(2007B51);中国博士后科学基金资助项目(20080430148,200902444)
详细信息
    作者简介:

    王潜心,博士生,现主要从事卫星定位定轨的理论与方法研究。

  • 中图分类号: P228.41

Application of Combining Method of Outlier Detection and Robust Estimation to GPS Kinematic Relative Positioning

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA12Z322);国家自然科学基金资助项目(40604003);全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(2007B51);中国博士后科学基金资助项目(20080430148,200902444)
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-03-10
  • 刊出日期:  2011-04-05

粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用

    基金项目:  国家863计划资助项目(2006AA12Z322);国家自然科学基金资助项目(40604003);全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(2007B51);中国博士后科学基金资助项目(20080430148,200902444)
    作者简介:

    王潜心,博士生,现主要从事卫星定位定轨的理论与方法研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 分析了粗差对GPS动态相对定位的影响,给出了相应的影响函数和抗差估计方法。建议采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理GPS动态定位中的粗差问题。抗差估计中的等价权分别采用了IGG3方案和双因子等价权函数,对两种方案的效果进行比较和分析,并利用实测数据对所提方法的实际效果进行了检验。结果表明,基于粗差探测和抗差估计相结合的粗差处理方法可有效控制和抵御粗差的影响;分别采用IGG3方案和双因子等价权函数的定位结果差异较小。

English Abstract

王潜心, 徐天河, 许国昌. 粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 476-480.
引用本文: 王潜心, 徐天河, 许国昌. 粗差检测与抗差估计相结合的方法在动态相对定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 476-480.
WANG Qianxin, XU Tianhe, XU Guochang. Application of Combining Method of Outlier Detection and Robust Estimation to GPS Kinematic Relative Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 476-480.
Citation: WANG Qianxin, XU Tianhe, XU Guochang. Application of Combining Method of Outlier Detection and Robust Estimation to GPS Kinematic Relative Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 476-480.

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