具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用

乐洋; 何秀凤

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具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用

乐洋, 何秀凤

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乐洋, 何秀凤. 具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 450-452.

引用本文:

乐洋, 何秀凤. 具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 450-452.

LE Yang, HE Xiufeng. Research on Integrated Navigation System by Fuzzy Kalman Filter with Interval-value Membership Function[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 450-452.

Citation:

LE Yang, HE Xiufeng. Research on Integrated Navigation System by Fuzzy Kalman Filter with Interval-value Membership Function[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(4): 450-452.

具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用

乐洋¹,
何秀凤¹

河海大学地球科学与工程学院,南京市西康路1号210098;河海大学地球科学与工程学院,南京市西康路1号210098

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974001)

详细信息

作者简介:
乐洋，博士生，研究方向：惯性技术与组合导航系统。

中图分类号: P228.41

Research on Integrated Navigation System by Fuzzy Kalman Filter with Interval-value Membership Function

LE Yang¹,
HE Xiufeng¹

¹ School of Earth Sciences and Engineering,Hohai University,1 Xikang Road,Nanjing 210098,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40974001)

摘要: 将具有区间值隶属函数的区间参数引入卡尔曼滤波,用区间值的集合来表示隶属函数,为解决具有不确定参数的系统优化问题提供了一种新的思路。最后通过实验验证了方法的有效性。
- 卡尔曼滤波 /
- 区间分析 /
- 隶属函数 /
- 系统优化 /
- 组合导航系统
Abstract: As an important optimal estimation theory,Kalman filter has been used in many fields.There are some truths in a practical system which cause filtering divergence,such as model uncertainties and statistical characteristics of interference signal known incompletely.This paper takes interval parameters that have interval membership function to Kalman filter,and let interval set denote membership function,whick provides a new way to slove system optimization problem with uncertain parameters.The results from the actual GPS/IMU integrated system indicate that the filtering method proposed is effective.
- Kalman filter /
- interval analysis /
- membership function /
- system optimization /
- integration navigation system

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