测量机器人变形监测系统软件研究

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测量机器人变形监测系统软件研究

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2002 > 27(2): 165-171

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.

引用本文:

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.

MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.

Citation:

MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.

测量机器人变形监测系统软件研究

武汉大学测绘学院, 武汉市珞喻路129号, 430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(49771065);中奥国际合作资助项目(V.B.11)

作者简介:
梅文胜,讲师,博士生。现从事测量机器人应用软件及数据处理方面的研究。E-mail:mei_wensheng@263.net

中图分类号: P241;TH761

Software of Georobot Deformation Monitoring System

School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan, China, 430079

摘要: 介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。
- 测量机器人 /
- 变形监测 /
- 差分
Abstract: In this paper,the working principle and characteristic of Georobot are briefly introduced,and then its application to deformation monitoring system is mainly studied.A main frame of the deformation monitoring system based on Georobot is presented and the corresponding software is designed.A special method which can effectively improve the monitoring precision of the system is applied in the data processing.The whole Georobot deformation monitoring system consists of base station(Georobot station),reference points,target points,computer and software.The software in VB environment mainly comprises the following functional modules:project managing,system initializing,learning measure,data querying,data processing and results outputting.Lastly,two experiments have been conducted by the Georobot deformation monitoring system which is developed by the authors.The result of the experiments proves that the Georobot deformation monitoring system has several advantages,such as high efficiency,high automation,real-time,high precision etc.
- Georobot /
- deformation monitoring /
- difference

[1]	王晨辉, 郭伟, 孟庆佳, 刘炎炎, 毕逢东. 基于虚拟参考站的GNSS滑坡变形监测方法及性能分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2022, 47(6): 990-996. doi: 10.13203/j.whugis20220102
[2]	吴昊, 刘超, 赵兴旺. 基于改进累积和控制图的GNSS变形信息的识别与预警 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(10): 1517-1525. doi: 10.13203/j.whugis20190003
[3]	张思麒, 王韬, 何秀凤, 万其昌. 一种微型地基干涉变形监测雷达 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(11): 1801-1808. doi: 10.13203/j.whugis20190474
[4]	王建民, 张锦. 基于高斯过程回归的变形智能预测模型及应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 248-254. doi: 10.13203/j.whugis20160075
[5]	陈西江, 张小平, 章涛, 吴浩, 安庆. 利用误差熵确定激光点云变形可监测指标 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1681-1687. doi: 10.13203/j.whugis20170045
[6]	李振, 朱锋, 陈家君. 利用新息构造AKF估计和预报大坝变形 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(4): 454-457.
[7]	任超, 沙磊, 卢献健. 一种改进小波阀值算法的变形监测数据滤波方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 873-875.
[8]	王利, 张勤, 管建安, 孔令杰. 基于GPS技术的滑坡动态变形监测试验结果与分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 422-426.
[9]	梅文胜, 陈雪丰, 周小波, 张广伟. 盾构下穿既有隧道实时监测及其风险控制研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 923-927.
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[11]	戴吾蛟, 朱建军, 丁晓利, 陈永奇. GPS建筑物振动变形监测中的单历元算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(3): 234-237.
[12]	张正禄, 邓勇, 罗长林, 胡绪清. 精密三角高程代替一等水准测量的研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(1): 5-8.
[13]	张正禄, 邓勇, 罗长林, 梅文胜. 大气折光对水平角测量影响及对策研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(6): 496-499.
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测量机器人变形监测系统软件研究

武汉大学测绘学院, 武汉市珞喻路129号, 430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(49771065);中奥国际合作资助项目(V.B.11)

作者简介:
梅文胜,讲师,博士生。现从事测量机器人应用软件及数据处理方面的研究。E-mail:mei_wensheng@263.net

收稿日期: 2001-09-10
刊出日期: 2002-02-05

中图分类号: P241;TH761

关键词:

测量机器人 /

摘要: 介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。

English Abstract

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.

引用本文:

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.

MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.

Citation:

MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.

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