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测量机器人变形监测系统软件研究

梅文胜 张正禄 郭际明 黄全义

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.
引用本文: 梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.
MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.
Citation: MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.

测量机器人变形监测系统软件研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(49771065);中奥国际合作资助项目(V.B.11)
详细信息
    作者简介:

    梅文胜,讲师,博士生。现从事测量机器人应用软件及数据处理方面的研究。E-mail:mei_wensheng@263.net

  • 中图分类号: P241;TH761

Software of Georobot Deformation Monitoring System

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出版历程
  • 收稿日期:  2001-09-10
  • 刊出日期:  2002-02-05

测量机器人变形监测系统软件研究

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(49771065);中奥国际合作资助项目(V.B.11)
    作者简介:

    梅文胜,讲师,博士生。现从事测量机器人应用软件及数据处理方面的研究。E-mail:mei_wensheng@263.net

  • 中图分类号: P241;TH761

摘要: 介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。

English Abstract

梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.
引用本文: 梅文胜, 张正禄, 郭际明, 黄全义. 测量机器人变形监测系统软件研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 165-171.
MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.
Citation: MEI Wensheng, ZHANG Zhenglu, GUO Jiming, HUANG Quanyi. Software of Georobot Deformation Monitoring System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 165-171.

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