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基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

刘广军 吴晓平 郭晶

刘广军, 吴晓平, 郭晶. 基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 158-164.
引用本文: 刘广军, 吴晓平, 郭晶. 基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 158-164.
LIU Guangjun, WU Xiaoping, GUO Jing. The Parallel Recursive Sub-optimal Sage Filter Based on SPRT[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 158-164.
Citation: LIU Guangjun, WU Xiaoping, GUO Jing. The Parallel Recursive Sub-optimal Sage Filter Based on SPRT[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 158-164.

基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

详细信息
    作者简介:

    刘广军,博士生。现主要从事GPS和组合导航研究。E-mail:liuguangjun_zz@sina.com

  • 中图分类号: P228.41;P228.42

The Parallel Recursive Sub-optimal Sage Filter Based on SPRT

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出版历程
  • 收稿日期:  2001-10-24
  • 刊出日期:  2002-02-05

基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

    作者简介:

    刘广军,博士生。现主要从事GPS和组合导航研究。E-mail:liuguangjun_zz@sina.com

  • 中图分类号: P228.41;P228.42

摘要: 提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法。在新方法中,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果常值偏差;并引入SPRT检验方法,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动,达到对噪声统计调整进行控制的目的,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声,并减少了计算量。

English Abstract

刘广军, 吴晓平, 郭晶. 基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 158-164.
引用本文: 刘广军, 吴晓平, 郭晶. 基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(2): 158-164.
LIU Guangjun, WU Xiaoping, GUO Jing. The Parallel Recursive Sub-optimal Sage Filter Based on SPRT[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 158-164.
Citation: LIU Guangjun, WU Xiaoping, GUO Jing. The Parallel Recursive Sub-optimal Sage Filter Based on SPRT[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2002, 27(2): 158-164.

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