GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析

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GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析

刘根友, 欧吉坤

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2003 > 28(6): 732-735

刘根友, 欧吉坤. GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(6): 732-735.

引用本文:

刘根友, 欧吉坤. GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(6): 732-735.

LIU Genyou, OU Jikun. Determining Attitude with Single Epoch GPS Algorithm and Its Precision Analysis[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(6): 732-735.

Citation:

LIU Genyou, OU Jikun. Determining Attitude with Single Epoch GPS Algorithm and Its Precision Analysis[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(6): 732-735.

GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析

中国科学院测量与地球物理研究所, 武汉市徐东路174号, 430077

基金项目: 中国科学院知识创新工程资助项目(KZCX2106)

作者简介:
刘根友,副研究员。现主要从事高精度GPS定位方法研究和数据处理工作。E-mail:genyou@163.net

中图分类号: P228.42

Determining Attitude with Single Epoch GPS Algorithm and Its Precision Analysis

Institute of Geodesy and Geophysics, Chinese Academy of Sciences, 174 Xudong Road, Wuhan, China, 430077

摘要: 在GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS定向定姿的新方法,同时给出了GPS单历元定向和定姿精度估算公式。
- 姿态定位 /
- GPS /
- 单历元 /
- LAMBDA
Abstract: This paper presents a new method for attitude determination with GPS:the damped LAMBDA algorithm with coordinates functional constraint.And the precision estimation of azimuth and attitude are discussed.The attitude determination has the following two characteristics:① the baselines are very short,so that the satellite orbit errors and atmosphere delay errors can be removed through double difference;② the length of every baseline is fixed.This is helpful for fixing ambiguities.
- attitude determination /
- GPS /
- single epoch /
- LAMBDA

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[2]	舒宝, 刘晖, 张晋升, 潘国富, 蒋军. 基于BDS/GPS组合定位的部分模糊度固定效果分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(7): 989-994, 1001. doi: 10.13203/j.whugis20150017
[3]	叶世榕, 赵乐文, 陈德忠, 潘小波, 杜仲进, 李志. 基于北斗三频的实时变形监测数据处理 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(6): 722-728. doi: 10.13203/j.whugis20140522
[4]	王德军, 熊永良, 徐韶光. 利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 779-784. doi: 10.13203/j.whugis20130636
[5]	刘炎炎, 叶世榕, 江鹏, 陈昊, 黄志华, 杜仲进. 基于北斗三频的短基线单历元模糊度固定 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 209-213.
[6]	刘宁, 熊永良, 王德军, 徐韶光. 一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(3): 291-294.
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[11]	周泽波, 沈云中, 李博峰. 双频GPS接收机单差硬件延迟分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 724-727.
[12]	张小红, 程世来, 李星星, 郭斐. 单站GPS载波平滑伪距精密授时研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(4): 463-465.
[13]	张小红, 李星星, 郭斐, 张明. GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 783-787.
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GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析

中国科学院测量与地球物理研究所, 武汉市徐东路174号, 430077

基金项目: 中国科学院知识创新工程资助项目(KZCX2106)

作者简介:
刘根友,副研究员。现主要从事高精度GPS定位方法研究和数据处理工作。E-mail:genyou@163.net

收稿日期: 2003-09-17
刊出日期: 2003-06-05

中图分类号: P228.42

关键词:

GPS /

摘要: 在GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS定向定姿的新方法,同时给出了GPS单历元定向和定姿精度估算公式。

English Abstract

刘根友, 欧吉坤. GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(6): 732-735.

引用本文:

刘根友, 欧吉坤. GPS单历元定向和测姿算法及其精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(6): 732-735.

LIU Genyou, OU Jikun. Determining Attitude with Single Epoch GPS Algorithm and Its Precision Analysis[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(6): 732-735.

Citation:

LIU Genyou, OU Jikun. Determining Attitude with Single Epoch GPS Algorithm and Its Precision Analysis[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(6): 732-735.

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