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基于网络的机器人跨平台远程实时控制

徐德 赵晓光 陈刚 顾农

徐德, 赵晓光, 陈刚, 顾农. 基于网络的机器人跨平台远程实时控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 248-252.
引用本文: 徐德, 赵晓光, 陈刚, 顾农. 基于网络的机器人跨平台远程实时控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 248-252.
XU De, ZHAO Xiaoguang, CHEN Gang, GU Nong. Cross-Platform Remote Real-Time Control System Based on Network for Open Robot Manipulator[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 248-252.
Citation: XU De, ZHAO Xiaoguang, CHEN Gang, GU Nong. Cross-Platform Remote Real-Time Control System Based on Network for Open Robot Manipulator[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 248-252.

基于网络的机器人跨平台远程实时控制

基金项目: 中国科学院自动化研究所创新基金资助(2F02J02)
详细信息
    作者简介:

    徐德,副教授,博士,博士后。研究领域:机器人控制、智能控制、多值逻辑等。已发表论文20余篇。E-mail:xude@compsys.ia.ac.cn

  • 中图分类号: TP24

Cross-Platform Remote Real-Time Control System Based on Network for Open Robot Manipulator

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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-25
  • 刊出日期:  2003-02-05

基于网络的机器人跨平台远程实时控制

    基金项目:  中国科学院自动化研究所创新基金资助(2F02J02)
    作者简介:

    徐德,副教授,博士,博士后。研究领域:机器人控制、智能控制、多值逻辑等。已发表论文20余篇。E-mail:xude@compsys.ia.ac.cn

  • 中图分类号: TP24

摘要: 提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验。试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强。

English Abstract

徐德, 赵晓光, 陈刚, 顾农. 基于网络的机器人跨平台远程实时控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 248-252.
引用本文: 徐德, 赵晓光, 陈刚, 顾农. 基于网络的机器人跨平台远程实时控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 248-252.
XU De, ZHAO Xiaoguang, CHEN Gang, GU Nong. Cross-Platform Remote Real-Time Control System Based on Network for Open Robot Manipulator[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 248-252.
Citation: XU De, ZHAO Xiaoguang, CHEN Gang, GU Nong. Cross-Platform Remote Real-Time Control System Based on Network for Open Robot Manipulator[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 248-252.

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