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基于虚拟监控技术的机器人系统

赵晓光 徐德 谭民

赵晓光, 徐德, 谭民. 基于虚拟监控技术的机器人系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 233-237.
引用本文: 赵晓光, 徐德, 谭民. 基于虚拟监控技术的机器人系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 233-237.
ZHAO Xiaoguang, XU De, TAN Min. A Robot System Based on Virtual Supervisory[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 233-237.
Citation: ZHAO Xiaoguang, XU De, TAN Min. A Robot System Based on Virtual Supervisory[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 233-237.

基于虚拟监控技术的机器人系统

详细信息
    作者简介:

    赵晓光,博士,博士后。现主要从事机器人控制、机器人视觉、智能控制、虚拟现实和遥操作等方向的研究工作。E-mail:z.zxg@163.com

  • 中图分类号: TP391;TP24

A Robot System Based on Virtual Supervisory

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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-18
  • 刊出日期:  2003-02-05

基于虚拟监控技术的机器人系统

    作者简介:

    赵晓光,博士,博士后。现主要从事机器人控制、机器人视觉、智能控制、虚拟现实和遥操作等方向的研究工作。E-mail:z.zxg@163.com

  • 中图分类号: TP391;TP24

摘要: 介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程。

English Abstract

赵晓光, 徐德, 谭民. 基于虚拟监控技术的机器人系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 233-237.
引用本文: 赵晓光, 徐德, 谭民. 基于虚拟监控技术的机器人系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 233-237.
ZHAO Xiaoguang, XU De, TAN Min. A Robot System Based on Virtual Supervisory[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 233-237.
Citation: ZHAO Xiaoguang, XU De, TAN Min. A Robot System Based on Virtual Supervisory[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 233-237.

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