水下无源导航系统仿真匹配算法研究

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水下无源导航系统仿真匹配算法研究

张飞舟, 侣文芳, 晏磊, 葛远声

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2003 > 28(2): 153-157

张飞舟, 侣文芳, 晏磊, 葛远声. 水下无源导航系统仿真匹配算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 153-157.

引用本文:

张飞舟, 侣文芳, 晏磊, 葛远声. 水下无源导航系统仿真匹配算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 153-157.

ZHANG Feizhou, SI Wenfang, YAN Lei, GE Yuansheng. Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 153-157.

Citation:

ZHANG Feizhou, SI Wenfang, YAN Lei, GE Yuansheng. Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 153-157.

水下无源导航系统仿真匹配算法研究

1 北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京市颐和园路5号, 100871;
2 北京市空间信息集成与3S工程应用重点实验室, 北京市颐和园路5号, 100871;
3 海军论证中心, 北京市海淀区, 100073

作者简介:
张飞舟,博士,博士后。现主要研究方向是智能控制、定位导航、智能交通系统以及3S工程应用。代表成果:智能交通系统中的运营车辆优化调度研究;智能交通系统中的公交车辆动态调度;基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测。已发表论文40余篇。E-mail:zhangfeizhou7404@sina.com

中图分类号: P229.2;U666.1

Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System

1 Institute of Remote Sensing and Geographic Information System, Peking University, Beijing, China, 100871;
2 Beijing Key Lab. of Spatial Information Integration & Its Applications, Beijing, China, 100871;
3 Navy Research Center, Haidian District, Beijing, China, 100073

摘要: 针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。
- 无源导航 /
- 系统仿真 /
- 惯性导航系统 /
- 水下导航:匹配算法
Abstract: In view of the characteristics of autonomous underwater navigation(terrain-aided one) system,a series of data pretreatment,algorithm analysis,performance evaluation and intelligent data fusion are dealt with,which comes form the geographical characteristics of ocean sensors.Then the simulation design of autonomous underwater navigation system is finished.These work provided the feasible design project and technological ideas for the further research of underwater autonomous navigation system.According to the simulation results,the assistant navigation with underwater terrain matching can amend the errors of inertial navigation effectively and its main goals of the design are achieved.In this way,accurate navigation in the actual ocean will be located on its reliable technology-the underwater navigation matching with terrain #aided one.
- autonomous navigation /
- system simulation /
- inertial navigation system /
- underwater navigation

[1]	李清泉, 吕世望, 陈智鹏, 殷煜, 张德津. 冬奥会国家速滑馆超大地坪平整度快速测量 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2022, 47(3): 325-333. doi: 10.13203/j.whugis20210196
[2]	张小红, 罗科干, 陶贤露, 胡鑫, 刘万科. 一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1791-1801. doi: 10.13203/j.whugis20210474
[3]	郭士荦, 吴苗, 许江宁, 李京书. 自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1667-1672, 1680. doi: 10.13203/j.whugis20160548
[4]	张书雨, 姚铮, 陆明泉. 地基伪卫星区域导航系统快速布设算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(9): 1355-1361. doi: 10.13203/j.whugis20160400
[5]	黎蕾蕾, 杨盛, 柳景斌, 孙红星, 丁学文, 吴宇, 任春华, 彭亮, 谢长城. 惯导辅助的无电离层与宽巷组合周跳探测与修复方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(12): 2183-2190. doi: 10.13203/j.whugis20180185
[6]	管斌, 孙中苗, 吴富梅, 刘晓刚. 扰动重力水平分量对惯导系统的位置误差影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(10): 1474-1481. doi: 10.13203/j.whugis20160006
[7]	甘雨, 隋立芬, 董明, 刘乾坤, 陈泉余. INS辅助整周模糊度单历元直接解法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1379-1384. doi: 10.13203/j.whugis20140661
[8]	张秋昭, 张书毕, 刘志平, 郑南山. 基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(12): 1690-1694,1700. doi: 10.13203/j.whugis20130349
[9]	李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(1): 48-51.
[10]	任锴, 宋小勇, 贾小林, 欧阳桂崇. 一种区域卫星导航系统导航策略 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(11): 1356-1359.
[11]	覃方君, 许江宁, 李安. 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 278-281.
[12]	郑晖, 王勇, 王虎彪, 武凛. 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(10): 1198-1202.
[13]	赵建虎, 张红梅, 王爱学, 刘辉. 利用ICCP的水下地磁匹配导航算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 261-264.
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[18]	张卡, 盛业华, 叶春, 梁诚. 车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 55-59.
[19]	李斐, 束蝉方, 陈武. 高精度惯性导航系统对重力场模型的要求 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(6): 508-511.
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水下无源导航系统仿真匹配算法研究

1 北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京市颐和园路5号, 100871;

2 北京市空间信息集成与3S工程应用重点实验室, 北京市颐和园路5号, 100871;

3 海军论证中心, 北京市海淀区, 100073

作者简介:
张飞舟,博士,博士后。现主要研究方向是智能控制、定位导航、智能交通系统以及3S工程应用。代表成果:智能交通系统中的运营车辆优化调度研究;智能交通系统中的公交车辆动态调度;基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测。已发表论文40余篇。E-mail:zhangfeizhou7404@sina.com

收稿日期: 2002-12-18
刊出日期: 2003-02-05

中图分类号: P229.2;U666.1

关键词:

惯性导航系统 /

水下导航:匹配算法

摘要: 针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。

English Abstract

张飞舟, 侣文芳, 晏磊, 葛远声. 水下无源导航系统仿真匹配算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 153-157.

引用本文:

张飞舟, 侣文芳, 晏磊, 葛远声. 水下无源导航系统仿真匹配算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 153-157.

ZHANG Feizhou, SI Wenfang, YAN Lei, GE Yuansheng. Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 153-157.

Citation:

ZHANG Feizhou, SI Wenfang, YAN Lei, GE Yuansheng. Simulation Research on Matching Algorithm of Autonomous Underwater Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(2): 153-157.

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