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多源传感器动、静态滤波融合导航

杨元喜

杨元喜. 多源传感器动、静态滤波融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(4): 386-388,396.
引用本文: 杨元喜. 多源传感器动、静态滤波融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(4): 386-388,396.
YANG Yuanxi. Kinematic and Static Filtering for Multi-Sensor Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(4): 386-388,396.
Citation: YANG Yuanxi. Kinematic and Static Filtering for Multi-Sensor Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(4): 386-388,396.

多源传感器动、静态滤波融合导航

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)
详细信息
    作者简介:

    杨元喜,博士,教授,博士生导师。现主要从事动态大地测量数据处理理论研究,发表论文140余篇,出版专著和合著4部。E-mail:yuanxi@pub.xaonline.com

  • 中图分类号: P207

Kinematic and Static Filtering for Multi-Sensor Navigation Systems

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-03-03
  • 刊出日期:  2003-04-05

多源传感器动、静态滤波融合导航

    基金项目:  国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)
    作者简介:

    杨元喜,博士,教授,博士生导师。现主要从事动态大地测量数据处理理论研究,发表论文140余篇,出版专著和合著4部。E-mail:yuanxi@pub.xaonline.com

  • 中图分类号: P207

摘要: 首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题,保证了多传感器数据融合的最优性,而且很容易扩展到抗差滤波和自适应滤波融合。

English Abstract

杨元喜. 多源传感器动、静态滤波融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(4): 386-388,396.
引用本文: 杨元喜. 多源传感器动、静态滤波融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(4): 386-388,396.
YANG Yuanxi. Kinematic and Static Filtering for Multi-Sensor Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(4): 386-388,396.
Citation: YANG Yuanxi. Kinematic and Static Filtering for Multi-Sensor Navigation Systems[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28(4): 386-388,396.

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