基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计

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基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计

李书进, 虞晖

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2004 > 29(1): 89-92

李书进, 虞晖. 基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(1): 89-92.

引用本文:

李书进, 虞晖. 基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(1): 89-92.

LI Shujin, YU Hui. Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(1): 89-92.

Citation:

LI Shujin, YU Hui. Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(1): 89-92.

基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计

李书进¹,
虞晖²

1 武汉理工大学土木工程与建筑学院, 武汉市珞狮路122号, 430070;
2 武汉大学测绘学院, 武汉市珞喻路129号, 430079

作者简介:
李书进,博士,副教授。主要研究方向为系统识别及结构健康诊断。E-mail:sjli@mail.whut.edu.cn

中图分类号: TU194.4;P258

Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter

LI Shujin¹,
YU Hui²

1 School of Civil Engineering and Architecture, Wuhan University of Technology, 122 Luoshi Road, Wuhan 430070, China;
2 School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China

摘要: 利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计。考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强,提出了一种用于确定各参数初始估计值的方法。计算实例表明了该方法的有效性和实用性。
- 参数估计 /
- 滞变系统 /
- 滑移型滞变模型 /
- 扩展卡尔曼滤波
Abstract: Using extended Kalman filter technique, this paper presents a method for estimating the parameters of a smoothed hysteretic model with slip proposed by Baber and Noori on the basis of inputoutput data.Considering the fact that the choice of initial estimates of parameters is very important for the convergence of estimation procedure, the authors suggest a way to decide the initial estimates of parameters.
- parameter estimation /
- hysteretic system /
- slip model /
- extended Kalman filter

[1]	彭飞, 王中, 孟庆旭, 潘雄, 邱封钦, 杨玉锋. EM算法在p范混合模型参数估计中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2022, 47(9): 1432-1438. doi: 10.13203/j.whugis20200172
[2]	王乐洋, 邹传义. 乘性误差模型参数估计及精度评定的Sterling插值方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2022, 47(2): 219-225. doi: 10.13203/j.whugis20200052
[3]	王乐洋, 邹传义. PEIV模型参数估计理论及其应用研究进展 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2021, 46(9): 1273-1283, 1297. doi: 10.13203/j.whugis20200312
[4]	吴继忠, 王天, 吴玮. 利用GPS-IR监测土壤含水量的反演模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(6): 887-892. doi: 10.13203/j.whugis20160088
[5]	潘雄, 罗静, 刘衍宏, 韦忠扬, 徐景田. 基于矩估计法的P范分布参数估计 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2017, 42(4): 563-568. doi: 10.13203/j.whugis20140968
[6]	何平, 许才军, 温扬茂, 丁开华, 王琪. 时序InSAR的误差模型建立及模拟研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(6): 752-758. doi: 10.13203/j.whugis20140369
[7]	汪奇生, 杨德宏, 杨腾飞. EIV模型参数估计的新方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(3): 356-360. doi: 10.13203/j.whugis20140182
[8]	李凯锋, 欧阳永忠, 陆秀平, 吴太旗. 海道测量定位中对流层延迟差分估计技术研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(8): 930-934.
[9]	刘经南, 曾文宪, 徐培亮. 整体最小二乘估计的研究进展 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(5): 505-512.
[10]	鲁郁, 胡锐, 杨云春. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(4): 481-485.
[11]	张小红, 李盼, 李星星, 郭斐. 天线相位中心改正模型对PPP参数估计的影响 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(12): 1470-1473.
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[20]	傅率智, 陈伟, 吴迪, 孔海洋, 郑洪江, 杜路遥. 一种基于LSTM-EKF的车载GNSS/INS组合导航系统 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200115

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基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计

李书进¹,
虞晖²

1 武汉理工大学土木工程与建筑学院, 武汉市珞狮路122号, 430070;

2 武汉大学测绘学院, 武汉市珞喻路129号, 430079

作者简介:
李书进,博士,副教授。主要研究方向为系统识别及结构健康诊断。E-mail:sjli@mail.whut.edu.cn

收稿日期: 2003-10-10
刊出日期: 2004-01-05

中图分类号: TU194.4;P258

关键词:

滑移型滞变模型 /

扩展卡尔曼滤波

摘要: 利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计。考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强,提出了一种用于确定各参数初始估计值的方法。计算实例表明了该方法的有效性和实用性。

English Abstract

李书进, 虞晖. 基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(1): 89-92.

引用本文:

李书进, 虞晖. 基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(1): 89-92.

LI Shujin, YU Hui. Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(1): 89-92.

Citation:

LI Shujin, YU Hui. Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(1): 89-92.

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