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非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法

孙红星 李德仁

孙红星, 李德仁. 非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(4): 346-348,358.
引用本文: 孙红星, 李德仁. 非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(4): 346-348,358.
SUN Hongxing, LI Deren. A New Linearization Method for the Kalman Filter in Nonlinear System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(4): 346-348,358.
Citation: SUN Hongxing, LI Deren. A New Linearization Method for the Kalman Filter in Nonlinear System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(4): 346-348,358.

非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40023004)
详细信息
    作者简介:

    孙红星,博士生。现从事移动测图的定位定姿及3S集成理论与应用研究。E-mail:sunhxhong@263.net

  • 中图分类号: P228.41;P207

A New Linearization Method for the Kalman Filter in Nonlinear System

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-01-08
  • 刊出日期:  2004-04-05

非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40023004)
    作者简介:

    孙红星,博士生。现从事移动测图的定位定姿及3S集成理论与应用研究。E-mail:sunhxhong@263.net

  • 中图分类号: P228.41;P207

摘要: 针对测量领域非线性系统卡尔曼滤波的线性化,在分析两种传统线性化方式的基础上,提出了一种新的基于最优估计值的线性化方式。

English Abstract

孙红星, 李德仁. 非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(4): 346-348,358.
引用本文: 孙红星, 李德仁. 非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(4): 346-348,358.
SUN Hongxing, LI Deren. A New Linearization Method for the Kalman Filter in Nonlinear System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(4): 346-348,358.
Citation: SUN Hongxing, LI Deren. A New Linearization Method for the Kalman Filter in Nonlinear System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(4): 346-348,358.

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