RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

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RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

林雪原, 刘建业, 汪叔华

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2004 > 29(3): 210-213

林雪原, 刘建业, 汪叔华. RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 210-213.

引用本文:

林雪原, 刘建业, 汪叔华. RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 210-213.

LIN Xueyuan, LIU Jianye, WANG Shuhua. Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(3): 210-213.

Citation:

LIN Xueyuan, LIU Jianye, WANG Shuhua. Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(3): 210-213.

RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

南京航空航天大学导航研究中心, 南京市御道街29号, 210016

基金项目: 国防预研重点资助项目;惯性技术预研基金资助项目(514090402)

作者简介:
林雪原,博士生,讲师。现从事惯性技术与组合导航系统的研究。E-mail:linxy_ytcn@163.com

中图分类号: P228.42

Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System

Center of Navigation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 29 Yudao Street, Nanjing 210016, China

摘要: 基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高组合系统的定位精度。
- 双星定位 /
- 非等间隔测量 /
- 卡尔曼滤波器 /
- 位置补偿 /
- 组合
Abstract: This paper puts forward one scheme to eliminate the bad real-time of position and one Kalman Filter algorithm for incoordinate internal measurement.The simulated result shows that after this scheme and filter algorithm are used to RDSS/SINS integrated system, the precision of the system increased efficiently.
- double-star position /
- incoordinate interval measurement /
- Kalman Filter /
- position compensation /
- integration

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[2]	徐韩, 曾超, 黄清华. 一种基于渐消因子的区间卡尔曼滤波器方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(12): 1826-1833, 1839. doi: 10.13203/j.whugis20150567
[3]	章红平, 高周正, 牛小骥, 伍岳. GPS非差非组合精密单点定位算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(12): 1396-1399.
[4]	张小红, 左翔, 李盼. 非组合与组合PPP模型比较及定位性能分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 561-565.
[5]	闫伟, 袁运斌, 欧吉坤, 李得海. 非组合精密单点定位算法精密授时的可行性研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 648-651.
[6]	李玮, 程鹏飞, 秘金钟. 利用非组合精密单点定位提取区域电离层延迟及其精度评定 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(10): 1200-1203.
[7]	乐洋, 何秀凤. 具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 450-452.
[8]	牟忠凯, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(9): 1073-1076.
[9]	林雪原, 鞠建波. 利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(5): 601-604.
[10]	邓帆, 李益发, 张文政. 一种安全协议的规范化设计方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(5): 603-606.
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[12]	林雪原. 一种双星定位系统的定位解算方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(5): 564-567.
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[14]	周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 一种实时探测参考站网络中周跳的新算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(5): 439-442.
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RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

南京航空航天大学导航研究中心, 南京市御道街29号, 210016

基金项目: 国防预研重点资助项目;惯性技术预研基金资助项目(514090402)

作者简介:
林雪原,博士生,讲师。现从事惯性技术与组合导航系统的研究。E-mail:linxy_ytcn@163.com

收稿日期: 2003-12-25
刊出日期: 2004-03-05

中图分类号: P228.42

关键词:

非等间隔测量 /

卡尔曼滤波器 /

摘要: 基于RDSS/SINS组合系统,给出了一套消除RDSS实时性差的方案,提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该方案与算法用于RDSS/SINS组合导航系统时,可有效地提高组合系统的定位精度。

English Abstract

林雪原, 刘建业, 汪叔华. RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 210-213.

引用本文:

林雪原, 刘建业, 汪叔华. RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 210-213.

LIN Xueyuan, LIU Jianye, WANG Shuhua. Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(3): 210-213.

Citation:

LIN Xueyuan, LIU Jianye, WANG Shuhua. Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(3): 210-213.

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