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矿山立井提升设备的位姿检测与分析

于胜文 刘尚国 郑文华

于胜文, 刘尚国, 郑文华. 矿山立井提升设备的位姿检测与分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(2): 235-238.
引用本文: 于胜文, 刘尚国, 郑文华. 矿山立井提升设备的位姿检测与分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(2): 235-238.
YU Shengwen, LIU Shangguo, ZHENG Wenhua. Pose Measurement and Analysis of Mine Shaft Elevator Equipment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(2): 235-238.
Citation: YU Shengwen, LIU Shangguo, ZHENG Wenhua. Pose Measurement and Analysis of Mine Shaft Elevator Equipment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(2): 235-238.

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

基金项目: 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093718110002);精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(PF2009-14);中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ08-333)
详细信息
    作者简介:

    于胜文,教授,博士生导师,主要从事工业与精密工程测量、变形监测与数据处理等方面的教学与研究工作。

  • 中图分类号: P258

Pose Measurement and Analysis of Mine Shaft Elevator Equipment

Funds: 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093718110002);精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(PF2009-14);中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ08-333)
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-12-15
  • 刊出日期:  2011-02-05

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

    基金项目:  高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093718110002);精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(PF2009-14);中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ08-333)
    作者简介:

    于胜文,教授,博士生导师,主要从事工业与精密工程测量、变形监测与数据处理等方面的教学与研究工作。

  • 中图分类号: P258

摘要: 采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式,通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换,实现测量成果坐标系统的统一,完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测,并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明,该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。

English Abstract

于胜文, 刘尚国, 郑文华. 矿山立井提升设备的位姿检测与分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(2): 235-238.
引用本文: 于胜文, 刘尚国, 郑文华. 矿山立井提升设备的位姿检测与分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(2): 235-238.
YU Shengwen, LIU Shangguo, ZHENG Wenhua. Pose Measurement and Analysis of Mine Shaft Elevator Equipment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(2): 235-238.
Citation: YU Shengwen, LIU Shangguo, ZHENG Wenhua. Pose Measurement and Analysis of Mine Shaft Elevator Equipment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(2): 235-238.

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