留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

多模型算法在协同定位中的应用

衣晓 何友 关欣

衣晓, 何友, 关欣. 多模型算法在协同定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(8): 732-735.
引用本文: 衣晓, 何友, 关欣. 多模型算法在协同定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(8): 732-735.
YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 732-735.
Citation: YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 732-735.

多模型算法在协同定位中的应用

基金项目: 全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)
详细信息
    作者简介:

    衣晓,博士生。研究方向为多传感器信息融合、多目标跟踪、组合导航等。E-mail:yxgx@sohoo.com

  • 中图分类号: P228.42;C249.31

Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization

计量
  • 文章访问数:  574
  • HTML全文浏览量:  32
  • PDF下载量:  171
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2004-04-10
  • 刊出日期:  2004-08-05

多模型算法在协同定位中的应用

    基金项目:  全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)
    作者简介:

    衣晓,博士生。研究方向为多传感器信息融合、多目标跟踪、组合导航等。E-mail:yxgx@sohoo.com

  • 中图分类号: P228.42;C249.31

摘要: 对编队协同中的导航信息融合问题进行了研究。在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新,提出了基于多模型的协同定位算法。仿真结果表明,该算法具有不需要进行定位圆推同的优点,并且性能有较大的提高。

English Abstract

衣晓, 何友, 关欣. 多模型算法在协同定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(8): 732-735.
引用本文: 衣晓, 何友, 关欣. 多模型算法在协同定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(8): 732-735.
YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 732-735.
Citation: YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Application of Multiple Models Algorithm to Cooperative Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 732-735.

目录

    /

    返回文章
    返回