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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

杨元喜 高为广

杨元喜, 高为广. 基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(10): 885-888.
引用本文: 杨元喜, 高为广. 基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(10): 885-888.
YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(10): 885-888.
Citation: YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(10): 885-888.

基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)。
详细信息
    作者简介:

    杨元喜,研究员,博士,博士生导师。现从事动态大地测量和大地测量数据处理研究,共发表学术论文140余篇。E-mail:yuanxi@pub.xaonline.com

  • 中图分类号: P207

Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-05-01
  • 刊出日期:  2004-10-05

基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

    基金项目:  国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)。
    作者简介:

    杨元喜,研究员,博士,博士生导师。现从事动态大地测量和大地测量数据处理研究,共发表学术论文140余篇。E-mail:yuanxi@pub.xaonline.com

  • 中图分类号: P207

摘要: 首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。

English Abstract

杨元喜, 高为广. 基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(10): 885-888.
引用本文: 杨元喜, 高为广. 基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(10): 885-888.
YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(10): 885-888.
Citation: YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(10): 885-888.

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