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迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理

郭杭

郭杭. 迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1999, 24(2): 112-114,123.
引用本文: 郭杭. 迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1999, 24(2): 112-114,123.
Guo Hang. Iterated Extended Kalman Filter Application to Real-time GPS Data Processing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1999, 24(2): 112-114,123.
Citation: Guo Hang. Iterated Extended Kalman Filter Application to Real-time GPS Data Processing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1999, 24(2): 112-114,123.

迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理

基金项目: 国家自然科学基金资助项目,编号49774212
详细信息
    作者简介:

    郭杭,男,38岁,博士生,副教授,现从事测量数据处理和分析研究

  • 中图分类号: P228.41;P207

Iterated Extended Kalman Filter Application to Real-time GPS Data Processing

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出版历程
  • 收稿日期:  1998-10-23
  • 刊出日期:  1999-02-05

迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目,编号49774212
    作者简介:

    郭杭,男,38岁,博士生,副教授,现从事测量数据处理和分析研究

  • 中图分类号: P228.41;P207

摘要: 标准的卡尔曼滤波可以扩展到非线性模型,即将泰勒公式应用于状态方程和观测方程,得到扩展卡尔曼滤波公式。首先推导了计算公式,研究了迭代计算方法,并将其用于GPS数据的实时处理。

English Abstract

郭杭. 迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1999, 24(2): 112-114,123.
引用本文: 郭杭. 迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1999, 24(2): 112-114,123.
Guo Hang. Iterated Extended Kalman Filter Application to Real-time GPS Data Processing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1999, 24(2): 112-114,123.
Citation: Guo Hang. Iterated Extended Kalman Filter Application to Real-time GPS Data Processing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1999, 24(2): 112-114,123.

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