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专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法

林宗坚 张继贤

林宗坚, 张继贤. 专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1998, 23(4): 351-354,376.
引用本文: 林宗坚, 张继贤. 专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1998, 23(4): 351-354,376.
Lin Zongjian, Zhang Jixian. An Algorithm for Automatic Location and Orientation in Pattern Designed Environment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1998, 23(4): 351-354,376.
Citation: Lin Zongjian, Zhang Jixian. An Algorithm for Automatic Location and Orientation in Pattern Designed Environment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1998, 23(4): 351-354,376.

专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法

详细信息
    作者简介:

    林宗坚,男,55岁,教授,博士生导师,现从事计算机视觉及其应用研究。

  • 中图分类号: P231.5;TP27

An Algorithm for Automatic Location and Orientation in Pattern Designed Environment

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出版历程
  • 收稿日期:  1998-09-16
  • 刊出日期:  1998-04-05

专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法

    作者简介:

    林宗坚,男,55岁,教授,博士生导师,现从事计算机视觉及其应用研究。

  • 中图分类号: P231.5;TP27

摘要: 通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案,实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上CCD相机用以摄取壁板上的图案,并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数(HXHYHZ)和定向参数(h、k、κ)的过程是全自动的,不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的,但一系列新的算式是专门推导出来的。

English Abstract

林宗坚, 张继贤. 专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1998, 23(4): 351-354,376.
引用本文: 林宗坚, 张继贤. 专设图案环境中自动定位与定向的一种新算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1998, 23(4): 351-354,376.
Lin Zongjian, Zhang Jixian. An Algorithm for Automatic Location and Orientation in Pattern Designed Environment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1998, 23(4): 351-354,376.
Citation: Lin Zongjian, Zhang Jixian. An Algorithm for Automatic Location and Orientation in Pattern Designed Environment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1998, 23(4): 351-354,376.

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