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卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用

柳响林 刘经南 杜道生

柳响林, 刘经南, 杜道生. 卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1997, 22(3): 234-236,244.
引用本文: 柳响林, 刘经南, 杜道生. 卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1997, 22(3): 234-236,244.
Liu Xianglin, Liu Jingnan, Du Daosheng. Reliability Analysis for Kalman Filtering and Its Application in Kinematic GPS Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1997, 22(3): 234-236,244.
Citation: Liu Xianglin, Liu Jingnan, Du Daosheng. Reliability Analysis for Kalman Filtering and Its Application in Kinematic GPS Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1997, 22(3): 234-236,244.

卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用

基金项目: 测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目。
详细信息
    作者简介:

    柳响林,男,29岁,硕士,现从事测量数据处理理论与应用研究。

  • 中图分类号: P207.2;P228.4

Reliability Analysis for Kalman Filtering and Its Application in Kinematic GPS Positioning

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出版历程
  • 收稿日期:  1997-06-09
  • 刊出日期:  1997-03-05

卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用

    基金项目:  测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目。
    作者简介:

    柳响林,男,29岁,硕士,现从事测量数据处理理论与应用研究。

  • 中图分类号: P207.2;P228.4

摘要: 从预测残差入手,通过假设检验,给出了卡尔曼滤波内外可靠性量度,并将其和模型偏差分离估计递推公式引入GPS动态定位之中。通过对WADGPS用户站的动态数据处理得到了一些结论。

English Abstract

柳响林, 刘经南, 杜道生. 卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1997, 22(3): 234-236,244.
引用本文: 柳响林, 刘经南, 杜道生. 卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1997, 22(3): 234-236,244.
Liu Xianglin, Liu Jingnan, Du Daosheng. Reliability Analysis for Kalman Filtering and Its Application in Kinematic GPS Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1997, 22(3): 234-236,244.
Citation: Liu Xianglin, Liu Jingnan, Du Daosheng. Reliability Analysis for Kalman Filtering and Its Application in Kinematic GPS Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1997, 22(3): 234-236,244.

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