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基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

李廷军 林雪原

李廷军, 林雪原. 基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(1): 6-9.
引用本文: 李廷军, 林雪原. 基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(1): 6-9.
LI Tingjun, LIN Xueyuan. GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(1): 6-9.
Citation: LI Tingjun, LIN Xueyuan. GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(1): 6-9.

基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60874112),“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
详细信息
    作者简介:

    李廷军,教授,主要研究方向:数字信息传输与处理。

  • 中图分类号: P228.41

GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60874112),“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-10-20
  • 刊出日期:  2011-01-05

基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60874112),“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
    作者简介:

    李廷军,教授,主要研究方向:数字信息传输与处理。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,利用小波对惯性元件输出的信息进行并行阈值消噪以削弱惯性元件误差对SINS及组合系统性能的影响;然后,对GPS输出的信息进行并行多尺度预处理,并结合传统的Kalman滤波方法,对系统进行综合滤波;将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,利用实测数据进行验证,并给出了基于不同方法的大量实验曲线。实验结果表明,该方法可以有效削弱惯性元件以及GPS误差对系统的影响,提高了GPS/SINS组合导航系的精度和可靠性。

English Abstract

李廷军, 林雪原. 基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(1): 6-9.
引用本文: 李廷军, 林雪原. 基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(1): 6-9.
LI Tingjun, LIN Xueyuan. GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(1): 6-9.
Citation: LI Tingjun, LIN Xueyuan. GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2011, 36(1): 6-9.

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