欧氏障碍空间的最短路径问题解法

杨传勇, 胡海, 胡鹏, 曹枫

杨传勇, 胡海, 胡鹏, 曹枫. 欧氏障碍空间的最短路径问题解法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(12): 1495-1499.
引用本文: 杨传勇, 胡海, 胡鹏, 曹枫. 欧氏障碍空间的最短路径问题解法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(12): 1495-1499.
YANG Chuanyong, HU Hai, HU Peng, CAO Feng. Solution of Euclidean Shortest Path Problem Space with Obstacles[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(12): 1495-1499.
Citation: YANG Chuanyong, HU Hai, HU Peng, CAO Feng. Solution of Euclidean Shortest Path Problem Space with Obstacles[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(12): 1495-1499.

欧氏障碍空间的最短路径问题解法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40701155);;国家863计划资助项目(2009AA12Z224)
详细信息
    作者简介:

    杨传勇,高级工程师,博士,现主要从事智能交通和3S集成理论和技术研究。

  • 中图分类号: P208

Solution of Euclidean Shortest Path Problem Space with Obstacles

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40701155);;国家863计划资助项目(2009AA12Z224)
  • 摘要: 提出了利用地图代数栅格路径距离变换原理求解欧氏障碍空间最短路径问题的方法(MA-ESPO),实现了二维障碍空间最短路径的一个栅格解法,并且把障碍物、源、汇图形都扩大到任意形态图形。给出了基于地图代数的障碍空间下距离变换方法(MA-DTO),其简便地生成了整个障碍空间所有点的趋源距离,从而成为E2生成所定义障碍空间下各任意形态图形的Voronoi图的实际方法。
    Abstract: MA-ESPO method was put forward.Both in theory and in experiments,MA-ESPO can completely resolve 2D ESPO in raster method.Further more,obstacles,source shapes and destination shapes in MA-ESPO can be shapes in all form.It's the generalized solution of the method Dijkstra.MA-DTO(map algebra-distance transformation with obstacles) that actually generates all distance toward fountain of all points in the whole obstacle space was given at last.This method prepares the key work of finding shortest path for all points in the space,thereby comes to be the key technique for Voronoi generation of arbitrarily shaped figures in E2 obstacle space.
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-09-07
  • 发布日期:  2012-12-04

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