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IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真

罗楠 许录平 张华 谢强

罗楠, 许录平, 张华, 谢强. IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1049-1054.
引用本文: 罗楠, 许录平, 张华, 谢强. IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1049-1054.
LUO Nan, XU Luping, ZHANG Hua, XIE Qiang. Precision Attitude Determination for Deep-Space Mission[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1049-1054.
Citation: LUO Nan, XU Luping, ZHANG Hua, XIE Qiang. Precision Attitude Determination for Deep-Space Mission[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1049-1054.

IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61172138)
详细信息
    作者简介:

    罗楠,博士生,主要从事X射线脉冲星定姿及导航方法研究。

  • 中图分类号: P228.41;P227.2

Precision Attitude Determination for Deep-Space Mission

Funds: 国家自然科学基金资助项目(61172138)
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  • 文章访问数:  821
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-21
  • 刊出日期:  2012-09-05

IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(61172138)
    作者简介:

    罗楠,博士生,主要从事X射线脉冲星定姿及导航方法研究。

  • 中图分类号: P228.41;P227.2

摘要: 为满足深空探测器的精确定姿需求,提出了一种惯性测量单元(IMU)辅助的X射线脉冲星定姿方法。该方法用IMU的速率陀螺来估计航天器短时姿态,观测两颗或多颗脉冲星的X射线辐射信号,将拟合得到的观测矢量作为滤波器信息输入,利用这两种测姿手段在时间和空间上的互补特性,提供一种全天候、抗干扰性强的定姿方法。仿真结果表明,相比于EKF,基于UKF的俯仰、横滚和偏航三姿态角的测量精度可提高21.9%、21.1%和31.7%;与仅使用脉冲星或IMU的定姿方法相比,组合定姿方法的俯仰角估计精度分别提高了32.5%和77.6%。

English Abstract

罗楠, 许录平, 张华, 谢强. IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1049-1054.
引用本文: 罗楠, 许录平, 张华, 谢强. IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1049-1054.
LUO Nan, XU Luping, ZHANG Hua, XIE Qiang. Precision Attitude Determination for Deep-Space Mission[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1049-1054.
Citation: LUO Nan, XU Luping, ZHANG Hua, XIE Qiang. Precision Attitude Determination for Deep-Space Mission[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1049-1054.

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