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车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法

张正鹏 江万寿 张靖

张正鹏, 江万寿, 张靖. 车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1208-1213.
引用本文: 张正鹏, 江万寿, 张靖. 车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1208-1213.
ZHANG Zhengpeng, JIANG Wanshou, ZHANG Jing. A Gross Error Detection Method of Vehicle-borne Cubic Panoramic Image Se quence[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1208-1213.
Citation: ZHANG Zhengpeng, JIANG Wanshou, ZHANG Jing. A Gross Error Detection Method of Vehicle-borne Cubic Panoramic Image Se quence[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1208-1213.

车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法

基金项目: 国家973计划资助项目2012CB719904 国家自然科学基金资助项目41101452 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20122121120003
详细信息
    作者简介:

    张正鹏博士生讲师 现从事车载移动测量技术研究

  • 中图分类号: P237.9

A Gross Error Detection Method of Vehicle-borne Cubic Panoramic Image Se quence

计量
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-05-08
  • 刊出日期:  2014-10-05

车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法

    基金项目:  国家973计划资助项目2012CB719904 国家自然科学基金资助项目41101452 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20122121120003
    作者简介:

    张正鹏博士生讲师 现从事车载移动测量技术研究

  • 中图分类号: P237.9

摘要: 针对低匹配内点率情况利用随机抽样一致性算法RANSAC估计车载全景序列影像的极几何模型不稳定造成大量匹配点的粗差无法检测或误检测问题提出了一种基于多约束条件的粗差检测方法 以冗余粗差为约束条件采用SIFT和最近邻匹配方法获取独立随机匹配点并构建特征光流矢量 利用光流幅度和方向直方图统计结果融合极线尺度和天空点约束条件实现全景影像匹配点的粗差检测 通过不同数据的实验分析在短基线条件下可以有效地检测出大部分由纹理重复性尺度变化和运动物体产生的匹配粗差点 与传统方法比较本文方法可获得更高的匹配正确点数和正确率尤其在场景复杂造成的低内点率情况下算法表现较为稳定 

English Abstract

张正鹏, 江万寿, 张靖. 车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1208-1213.
引用本文: 张正鹏, 江万寿, 张靖. 车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1208-1213.
ZHANG Zhengpeng, JIANG Wanshou, ZHANG Jing. A Gross Error Detection Method of Vehicle-borne Cubic Panoramic Image Se quence[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1208-1213.
Citation: ZHANG Zhengpeng, JIANG Wanshou, ZHANG Jing. A Gross Error Detection Method of Vehicle-borne Cubic Panoramic Image Se quence[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1208-1213.

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