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利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制

聂建亮 吴富梅 郭春喜 程传录

聂建亮, 吴富梅, 郭春喜, 程传录. 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1028-1031.
引用本文: 聂建亮, 吴富梅, 郭春喜, 程传录. 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1028-1031.
NIE Jianliang, WU Fumei, GUO Chunxi, CHENG Chuanlu. Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1028-1031.
Citation: NIE Jianliang, WU Fumei, GUO Chunxi, CHENG Chuanlu. Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1028-1031.

利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41020144004,41004013);;陕西省测绘地理信息局科技创新基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    聂建亮,博士,从事测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.41

Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering

Funds: 国家自然科学基金资助项目(41020144004,41004013);;陕西省测绘地理信息局科技创新基金资助项目
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-20
  • 刊出日期:  2012-09-05

利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41020144004,41004013);;陕西省测绘地理信息局科技创新基金资助项目
    作者简介:

    聂建亮,博士,从事测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 采用粒子滤波控制观测异常影响,提高动态精密单点定位精度。粒子滤波是一种非高斯噪声分布的动态滤波,通过重点概率密度进行随机采样以获取高精度状态参数;根据观测噪声概率密度、状态噪声概率密度以及重点概率密度等因素确定粒子权值,降低受污染粒子对定位结果的影响;采用Kalman滤波进行重点采样,减缓粒子退化;采用单差无电离层固定模糊度,减少状态参数维数,进而减少粒子的选取个数。实测数据结果表明,粒子滤波有效控制了观测异常影响,提高了动态精密单点定位的精度。

English Abstract

聂建亮, 吴富梅, 郭春喜, 程传录. 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1028-1031.
引用本文: 聂建亮, 吴富梅, 郭春喜, 程传录. 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1028-1031.
NIE Jianliang, WU Fumei, GUO Chunxi, CHENG Chuanlu. Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1028-1031.
Citation: NIE Jianliang, WU Fumei, GUO Chunxi, CHENG Chuanlu. Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(9): 1028-1031.

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