玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(410712９8)

详细信息

orthogonal　pro jection　model　of 　jade　rabbit　lunar　rover　pancam

¹school of geodesy and geomaticswuhan universitywuhan 430079 china;²bei jin g institute of spacecraft system engineerin gbei jin g 100094 china;³nstitute of remote sensing and di gital earth chinese academy of sciencesbei jin g 100101 china

摘要: 玉兔号安装了一对全景相机全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头这种镜头的光线束入射角较小若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态针对这一特点本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法通过真实数据试验证明该方法具有很高的精度和稳定性可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校
- 玉兔号 /
- 全景相机 /
- 长焦距 /
- 正交变换模型
Abstract: the　scientific 　instruments 　on　the 　jade　rabbit 　include 　a　pair 　of 　pancams　desi gned　with　narrow　fields 　of 　view　and 　long－focus．because 　the 　li ght 　beams 　incident 　angle 　of 　this　kind 　of 　lens 　is 　relativel y　smallif 　a　camera 　is 　calibrated　by　the 　traditional 　pers pective　pro jection　modelthe 　coefficientmatrix　of 　its 　normal 　equation　maybe 　ill －conditioned．a　calibration　approach　based　on　orthogonal　projection　model　is 　proposed．experimental 　results 　reveal 　that 　this 　approach　can　be　used 　in 　calibration　ofthe 　jade　rabbit　pancams　with　hi gh　accurac y　and　stabilit y．
- jade　rabbit /
- pancam /
- long－focus /
- orthogonal 　pro jection　model