匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计

甄艳; 刘学军; 王美珍

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匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计

甄艳, 刘学军, 王美珍

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2013 > 38(10): 1167-1171

甄艳, 刘学军, 王美珍. 匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1167-1171.

引用本文:

甄艳, 刘学军, 王美珍. 匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1167-1171.

ZHEN Yan, LIU Xuejun, WANG Meizhen. Fundamental Matrix Estimation Based on Inlier Distributions Constraint[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1167-1171.

Citation:

ZHEN Yan, LIU Xuejun, WANG Meizhen. Fundamental Matrix Estimation Based on Inlier Distributions Constraint[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1167-1171.

匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计

甄艳^1,2,
刘学军^1,2,
王美珍^1,2

¹南京师范大学地理科学学院;²南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室

基金项目: 江苏省高校自然科学重大基础研究资助项目(10KJA420025)；江苏省高校优势学科建设工程资助项目；国家科技支撑计划资助项目(2012BAH35B02)；福建省自然科学基金青年创新基金资助项目(2011J05104)

详细信息

作者简介:
甄艳，博士生，主要研究方向为视频ＧＩＳ、三维重建等。

中图分类号: P237.3

Fundamental Matrix Estimation Based on Inlier Distributions Constraint

¹School of Geography Science,Nanjing Normal University;²Key Laboratory of Virtual Geographic Environment,Ministry of Education,Nanjing Normal University

Funds: 江苏省高校自然科学重大基础研究资助项目(10KJA420025)；江苏省高校优势学科建设工程资助项目；国家科技支撑计划资助项目(2012BAH35B02)；福建省自然科学基金青年创新基金资助项目(2011J05104)

摘要: 提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统RANSAC方法为基本框架,结合匹配点分布密度约束来选择内点集,并采用M-Estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明,本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。
- 计算机视觉 /
- 基础矩阵 /
- 鲁棒估计 /
- 对极几何 /
- 内点集
Abstract: This paper presents a novel approach to estimate the fundamental matrix. The proposed method takes the traditional RANSAC method as the basic framework and selects the optimum inlier set combined with the inliers distribution and the average distance of the points to the epipolar lines. Then the M-Estimators method is used to compute the fundamental matrix. Experiment on a large number of simulated and real image data show that our algorithm can achieve a more precise estimation of the fundamental matrix.
- computer vision /
- fundamental matrix /
- robust estimation /
- epipolar geometry /
- inlier set

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匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计

¹南京师范大学地理科学学院;²南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室

作者简介:
甄艳，博士生，主要研究方向为视频ＧＩＳ、三维重建等。

收稿日期: 2013-06-05
修回日期: 2013-10-05
刊出日期: 2013-10-05

中图分类号: P237.3

关键词:

摘要: 提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统RANSAC方法为基本框架,结合匹配点分布密度约束来选择内点集,并采用M-Estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明,本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。

English Abstract

甄艳, 刘学军, 王美珍. 匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1167-1171.

引用本文:

甄艳, 刘学军, 王美珍. 匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1167-1171.

ZHEN Yan, LIU Xuejun, WANG Meizhen. Fundamental Matrix Estimation Based on Inlier Distributions Constraint[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1167-1171.

Citation:

ZHEN Yan, LIU Xuejun, WANG Meizhen. Fundamental Matrix Estimation Based on Inlier Distributions Constraint[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1167-1171.