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利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究

李增科 王坚 高井祥 谭兴龙

李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1216-1220.
引用本文: 李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1216-1220.
LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang, TAN Xinglong. A Method to Prevent GPS / INS Integrated Navigation Filtering Divergence Based on SVM[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1216-1220.
Citation: LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang, TAN Xinglong. A Method to Prevent GPS / INS Integrated Navigation Filtering Divergence Based on SVM[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1216-1220.

利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究

基金项目: 国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010),江苏省高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0939)
详细信息
    作者简介:

    李增科,博士生,研究方向为GPS/INS组合导航。

  • 中图分类号: P228.4

A Method to Prevent GPS / INS Integrated Navigation Filtering Divergence Based on SVM

Funds: 国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010),江苏省高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0939)
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-12
  • 修回日期:  2013-10-05
  • 刊出日期:  2013-10-05

利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究

    基金项目:  国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010),江苏省高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0939)
    作者简介:

    李增科,博士生,研究方向为GPS/INS组合导航。

  • 中图分类号: P228.4

摘要: 为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力,给出了GPS/INS组合导航滤波模型。载体运动过程中,分别使信号中断5s、10s、15s。通过实验得出,GPS信号中断时间过长(10s以上),GPS信号恢复后,Kalman滤波器会产生发散现象。引入支持向量机,提出利用SVM内插GPS信号提高信息更新频率消除组合导航滤波器的发散。结果表明,GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下,通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率,可以有效地抑制滤波发散,提高导航的准确性。

English Abstract

李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1216-1220.
引用本文: 李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1216-1220.
LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang, TAN Xinglong. A Method to Prevent GPS / INS Integrated Navigation Filtering Divergence Based on SVM[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1216-1220.
Citation: LI Zengke, WANG Jian, GAO Jingxiang, TAN Xinglong. A Method to Prevent GPS / INS Integrated Navigation Filtering Divergence Based on SVM[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1216-1220.
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