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顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法

张星 李清泉 方志祥 黄玲

张星, 李清泉, 方志祥, 黄玲. 顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1239-1242.
引用本文: 张星, 李清泉, 方志祥, 黄玲. 顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1239-1242.
ZHANG Xing, LI Qingquan, FANG Zhixiang, HUANG Ling. Landmark and Branch-based Pedestrian Route Complexity and Selection Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1239-1242.
Citation: ZHANG Xing, LI Qingquan, FANG Zhixiang, HUANG Ling. Landmark and Branch-based Pedestrian Route Complexity and Selection Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1239-1242.

顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40971233,60872132,40830530);国家教育部博士点专项基金资助项目(20070486001)
详细信息
    作者简介:

    张星,博士,研究方向为行人导航方法。

  • 中图分类号: P208

Landmark and Branch-based Pedestrian Route Complexity and Selection Algorithm

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40971233,60872132,40830530);国家教育部博士点专项基金资助项目(20070486001)
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-21
  • 修回日期:  2013-10-05
  • 刊出日期:  2013-10-05

顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40971233,60872132,40830530);国家教育部博士点专项基金资助项目(20070486001)
    作者简介:

    张星,博士,研究方向为行人导航方法。

  • 中图分类号: P208

摘要: 提出顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法。该算法能够利用地标降低导航路径的复杂程度,帮助视觉正常的行人确认当前位置以及是否偏离了当前路径。实验表明,本算法能够较好地平衡导航路径的三种优化目标:行程距离、路径复杂度以及路径地标数量。与最短路径算法相比,该算法选择的路径具有较低的复杂度与较高的路径地标密度。

English Abstract

张星, 李清泉, 方志祥, 黄玲. 顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1239-1242.
引用本文: 张星, 李清泉, 方志祥, 黄玲. 顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(10): 1239-1242.
ZHANG Xing, LI Qingquan, FANG Zhixiang, HUANG Ling. Landmark and Branch-based Pedestrian Route Complexity and Selection Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1239-1242.
Citation: ZHANG Xing, LI Qingquan, FANG Zhixiang, HUANG Ling. Landmark and Branch-based Pedestrian Route Complexity and Selection Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(10): 1239-1242.
参考文献 (1)

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