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一种新的点云平面混合分割方法

闫利 谢洪 胡晓斌 鲍秀武

闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.
引用本文: 闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.
YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.
Citation: YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.

一种新的点云平面混合分割方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40971192);武汉大学博士研究生自主科研资助项目(214275573)
详细信息
    作者简介:

    闫利,教授,博士生导师。现从事摄影测量、遥感图像处理和三维激光扫描测量技术的研究。

  • 中图分类号: P237.3

A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40971192);武汉大学博士研究生自主科研资助项目(214275573)
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-03-26
  • 修回日期:  2013-03-26
  • 刊出日期:  2013-05-05

一种新的点云平面混合分割方法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40971192);武汉大学博士研究生自主科研资助项目(214275573)
    作者简介:

    闫利,教授,博士生导师。现从事摄影测量、遥感图像处理和三维激光扫描测量技术的研究。

  • 中图分类号: P237.3

摘要: 为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割

English Abstract

闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.
引用本文: 闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.
YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.
Citation: YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.

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