一种新的点云平面混合分割方法

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一种新的点云平面混合分割方法

闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武

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闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.

引用本文:

闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.

YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.

Citation:

YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.

一种新的点云平面混合分割方法

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目（40971192）；武汉大学博士研究生自主科研资助项目（214275573）

作者简介:
闫利，教授，博士生导师。现从事摄影测量、遥感图像处理和三维激光扫描测量技术的研究。

中图分类号: P237.3

A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud

¹School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目（40971192）；武汉大学博士研究生自主科研资助项目（214275573）

摘要: 为了同时提高点云平面分割效率与可靠性，提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选，将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割
- 散乱点云 /
- 八叉树结构 /
- 平面分割 /
- 区域增长 /
- RANSAC
Abstract: To improve the efficiency and reliability of plane segmentation for point cloud simultaneously,a novel segmentation approach with the combination of region growing and RANSAC is presented.For the automatic selection of the seed plane,the octree nodes are verified for their flatness,the parameters of which are using as the region growing constraints to get the initial segmentation results. Then the nodes are checked for the need of further division and segmentation according to the initial results.The final results are gained after the post processing of merging and refining parameters using RANSAC.During the segmentation process,the computation of the points’ properties such as normal vector is not required. The implemented experiment shows that our method is efficient and robust.
- point cloud /
- octree structure /
- plane segmentation /
- region growing /
- RANSAC

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一种新的点云平面混合分割方法

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目（40971192）；武汉大学博士研究生自主科研资助项目（214275573）

作者简介:
闫利，教授，博士生导师。现从事摄影测量、遥感图像处理和三维激光扫描测量技术的研究。

收稿日期: 2013-03-26
修回日期: 2013-03-26
刊出日期: 2013-05-05

中图分类号: P237.3

关键词:

八叉树结构 /

摘要: 为了同时提高点云平面分割效率与可靠性，提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选，将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割

English Abstract

闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.

引用本文:

闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 517-521.

YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.

Citation:

YAN Li, XIE Hong, HU Xiaobin, BAO Xiuwu. A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(5): 517-521.

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