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罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

姚吉利 韩保民 杨元喜

姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.
引用本文: 姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.
YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.
Citation: YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.

罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)
详细信息
    作者简介:

    姚吉利,副教授,现从事测量数据处理研究

  • 中图分类号: P226.3

Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-08-24
  • 修回日期:  2006-08-24
  • 刊出日期:  2006-12-05

罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)
    作者简介:

    姚吉利,副教授,现从事测量数据处理研究

  • 中图分类号: P226.3

摘要: 利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替,推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式,并建立了相应的平差模型。

English Abstract

姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.
引用本文: 姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.
YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.
Citation: YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.

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