罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

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罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

姚吉利, 韩保民, 杨元喜

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姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.

引用本文:

姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.

YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.

Citation:

YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.

罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

¹ 山东理工大学建筑工程学院,淄博市张周路12号,255049;² 西安测绘研究所,西安市雁塔中路1号,710000

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)

作者简介:
姚吉利,副教授,现从事测量数据处理研究

中图分类号: P226.3

Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation

¹ School of Architecture Engineering,Shandong University of Technology,12 Zhangzhou Road,Zibo 255049,China;² Xi'an Research Institute of Surveying and Mapping,1 Middle Yantan Road,Xi'an 710054,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)

摘要: 利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替,推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式,并建立了相应的平差模型。
- 三维坐标转换 /
- 线性模型 /
- 转换方程 /
- 罗德里格矩阵
Abstract: In the 3D coordinate transformation,change of two datum system origins ΔX,ΔY,ΔZ,scale change factor λ and three rotate angle θ,,ψ are generally used as parameters,a total of seven changes is called seven-parameter transformation.There are three transformation models,the Buras-Wolf model and the Molodensky model and the WTUSM model,generally used between two datum systems transformation.The linear models is used when the rotate angles are small;however,when the rotate angles are bigger,model errors will be produced relatively.
- 3D transformation /
- liner model /
- transformation equation /
- Lodrigues matrix

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罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用

¹ 山东理工大学建筑工程学院,淄博市张周路12号,255049;² 西安测绘研究所,西安市雁塔中路1号,710000

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40474001);山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM11)

作者简介:
姚吉利,副教授,现从事测量数据处理研究

收稿日期: 2006-08-24
修回日期: 2006-08-24
刊出日期: 2006-12-05

中图分类号: P226.3

关键词:

三维坐标转换 /

罗德里格矩阵

摘要: 利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替,推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式,并建立了相应的平差模型。

English Abstract

姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.

引用本文:

姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.

YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.

Citation:

YAO Jili, HAN Baomin, YANG Yuanxi. Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1094-1096.

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