一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

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一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

王磊, 翟国君, 赵俊生, 暴景阳

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王磊, 翟国君, 赵俊生, 暴景阳. 一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(12): 1071-1074.

引用本文:

王磊, 翟国君, 赵俊生, 暴景阳. 一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(12): 1071-1074.

WANG Lei, ZHAI Guojun, ZHAO Junsheng, BAO Jingyang. A New Method for Vessel Attitude Determination Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1071-1074.

Citation:

WANG Lei, ZHAI Guojun, ZHAO Junsheng, BAO Jingyang. A New Method for Vessel Attitude Determination Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1071-1074.

一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

¹ 大连舰艇学院海洋测绘系,大连市解放路667号,116018;² 天津海洋测绘研究所,天津市河西区友谊路40号,300061

作者简介:
王磊,博士生,主要从事GPS动态载体姿态测量的研究。

中图分类号: P228.42

A New Method for Vessel Attitude Determination Using GPS

¹ Department of Hydrography and Mapping,Dalian Institute of Necual Vessels,667 Jiefang Road,Dalian 116018,China;² Tianjin Institute of Hydrographic Surveying and Charting,40 Youyi Road,Tianjin 300061,China

摘要: 提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。
- GPS /
- 姿态测量 /
- 波程差
Abstract: A new method for vessel attitude determination is presented.The attitude determination not only uses the difference between receivers but also uses the transformation relation between local level system(LLS) and body frame system(BFS),thus this method need not calculate ambiguity and possesses high efficiency.Based on the analysis of the result,the validity of the method is proved and the precision of attitude is better than 0.5 degree.
- GPS /
- attitude determination /
- difference of carrier phrase

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一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

¹ 大连舰艇学院海洋测绘系,大连市解放路667号,116018;² 天津海洋测绘研究所,天津市河西区友谊路40号,300061

作者简介:
王磊,博士生,主要从事GPS动态载体姿态测量的研究。

收稿日期: 2006-08-28
修回日期: 2006-08-28
刊出日期: 2006-12-05

中图分类号: P228.42

关键词:

GPS /

摘要: 提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。

English Abstract

王磊, 翟国君, 赵俊生, 暴景阳. 一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(12): 1071-1074.

引用本文:

王磊, 翟国君, 赵俊生, 暴景阳. 一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(12): 1071-1074.

WANG Lei, ZHAI Guojun, ZHAO Junsheng, BAO Jingyang. A New Method for Vessel Attitude Determination Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1071-1074.

Citation:

WANG Lei, ZHAI Guojun, ZHAO Junsheng, BAO Jingyang. A New Method for Vessel Attitude Determination Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(12): 1071-1074.

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