两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

杨元喜, 高为广

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2006 > 31(11): 980-982

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(11): 980-982.

引用本文:

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(11): 980-982.

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

Citation:

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

杨元喜¹,
高为广^2,3

¹ 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号, 710054;² 信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;³ 61081部队,北京市5128信箱, 100094

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

作者简介:
杨元喜,博士,研究员,博士生导师,现从事动态大地测量和大地测量数据处理研究

中图分类号: P207

Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter

YANG Yuanxi¹,
GAO Weiguang^2,3

¹ Xi'an Research Institute of Surveying and Mapping,1 Middle Yanta Road,Xi'an 710054,China;² Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,66 Middle Longhai Road,Zhengzhou 450052,China;³ 61081 Troops,P.O.Box 5128,Beijing 100094,China

Funds: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

摘要: 给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。
- Kalman滤波 /
- 渐消滤波 /
- 自适应抗差滤波 /
- 渐消因子
Abstract: Two kinds of fading filters and their principles are introduced.An adaptive robust filter is given with corresponding principle.The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling the influences of the kinematic model errors are analyzed.A practical example is given.The results of the fading filter and adaptively robust filter are compared and analyzed.
- Kalman filtering /
- fading filtering /
- adaptive filtering /
- fading factor

[1]	刘韬, 徐爱功, 隋心, 王长强. 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2019, 44(2): 233-239. doi: 10.13203/j.whugis20170067
[2]	宋会杰, 董绍武, 王燕平, 安卫, 侯娟. 基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度估计算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2019, 44(8): 1205-1211, 1219. doi: 10.13203/j.whugis20180065
[3]	郭士荦, 吴苗, 许江宁, 李京书. 自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(11): 1667-1672, 1680. doi: 10.13203/j.whugis20160548
[4]	徐韩, 曾超, 黄清华. 一种基于渐消因子的区间卡尔曼滤波器方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2017, 42(12): 1826-1833, 1839. doi: 10.13203/j.whugis20150567
[5]	胡安冬, 王坚, 汪云甲, 刘春燕, 谭兴龙, 李增科. 利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(11): 1556-1562. doi: 10.13203/j.whugis20140432
[6]	刘宁, 张永志, 熊永良. GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步滤波算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(7): 918-923. doi: 10.13203/j.whugis20130600
[7]	张小红, 潘宇明, 左翔, 汪杰. 一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(7): 858-864. doi: 10.13203/j.whugis20130577
[8]	李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(10): 1216-1220.
[9]	何正斌, 聂建亮, 吴富梅, 张菊清. 利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(9): 1036-1040.
[10]	戴吾蛟, 伍锡锈, 罗飞雪. 一种利用增广参数Kalman滤波的GPS多路径效应处理方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(4): 423-427.
[11]	崔先强, 杨元喜, 许国昌. 将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(12): 1478-1481.
[12]	何正斌, 吴富梅, 聂建亮. 先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(1): 34-38.
[13]	阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 279-282.
[14]	归庆明, 韩松辉. Kalman滤波模型误差的修复 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(8): 983-987.
[15]	汪志明, 花向红, 陈远, 郭斐. GPS/DR组合Kalman滤波模型及性能分析 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(9): 1102-1105.
[16]	吴江飞, 黄珹. 非线性自适应抗差滤波定轨算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(2): 187-190.
[17]	张双成, 叶世榕, 万蓉, 陈波. 基于Kalman滤波的断层扫描初步层析水汽湿折射率分布 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(8): 796-799.
[18]	崔先强, 杨元喜, 高为广. 多种有色噪声自适应滤波算法的比较 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(8): 731-735.
[19]	高为广, 杨元喜, 崔先强, 张双成. IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(5): 466-469.
[20]	马攀, 孟令奎, 文鸿雁. 基于小波分析的Kalman滤波动态变形模型研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(4): 349-353.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 804
HTML全文浏览量: 38
PDF下载量: 506
被引次数: 0

两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

杨元喜¹,
高为广^2,3

¹ 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号, 710054;² 信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;³ 61081部队,北京市5128信箱, 100094

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

作者简介:
杨元喜,博士,研究员,博士生导师,现从事动态大地测量和大地测量数据处理研究

收稿日期: 2006-08-20
修回日期: 2006-08-20
刊出日期: 2006-11-05

中图分类号: P207

关键词:

自适应抗差滤波 /

摘要: 给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。

English Abstract

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(11): 980-982.

引用本文:

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(11): 980-982.

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

Citation:

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码