两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

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两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

杨元喜, 高为广

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杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(11): 980-982.

引用本文:

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(11): 980-982.

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

Citation:

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

杨元喜¹,
高为广^2,3

¹ 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号, 710054;² 信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;³ 61081部队,北京市5128信箱, 100094

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

作者简介:
杨元喜,博士,研究员,博士生导师,现从事动态大地测量和大地测量数据处理研究

中图分类号: P207

Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter

YANG Yuanxi¹,
GAO Weiguang^2,3

¹ Xi'an Research Institute of Surveying and Mapping,1 Middle Yanta Road,Xi'an 710054,China;² Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,66 Middle Longhai Road,Zhengzhou 450052,China;³ 61081 Troops,P.O.Box 5128,Beijing 100094,China

Funds: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

摘要: 给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。
- Kalman滤波 /
- 渐消滤波 /
- 自适应抗差滤波 /
- 渐消因子
Abstract: Two kinds of fading filters and their principles are introduced.An adaptive robust filter is given with corresponding principle.The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling the influences of the kinematic model errors are analyzed.A practical example is given.The results of the fading filter and adaptively robust filter are compared and analyzed.
- Kalman filtering /
- fading filtering /
- adaptive filtering /
- fading factor

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两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

杨元喜¹,
高为广^2,3

¹ 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号, 710054;² 信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;³ 61081部队,北京市5128信箱, 100094

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

作者简介:
杨元喜,博士,研究员,博士生导师,现从事动态大地测量和大地测量数据处理研究

收稿日期: 2006-08-20
修回日期: 2006-08-20
刊出日期: 2006-11-05

中图分类号: P207

关键词:

自适应抗差滤波 /

摘要: 给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。

English Abstract

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(11): 980-982.

引用本文:

杨元喜, 高为广. 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(11): 980-982.

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

Citation:

YANG Yuanxi, GAO Weiguang. Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(11): 980-982.

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